[发明专利]一种具有防堵塞功能的智能农药喷洒机器人

权利要求书

1.一种具有防堵塞功能的智能农药喷洒机器人，包括箱体(1)、水泵(2)、水管(3)和喷嘴(4)，所述箱体(1)的形状为长方体，所述箱体(1)的顶部设有安装孔，所述水管(3)竖向穿过安装孔，所述水管(3)与安装孔的内壁固定连接，所述水管(3)的底端与箱体(1)内的底部之间设有间隙，所述水泵(2)固定在箱体(1)的顶部，所述水管(3)安装在水泵(2)上，所述喷嘴(4)安装在水管(3)的顶端，所述箱体(1)的底部设有智能移动装置，其特征在于，所述箱体(1)内设有辅助机构和加热机构；

所述辅助机构包括动力组件和两个辅助组件，所述辅助组件以水管(3)的轴线为中心周向均匀分布；

所述动力组件包括桨叶(5)、传动轴(6)、第一轴承(7)、驱动齿轮(8)和固定板(9)，所述固定板(9)与水管(3)垂直，所述固定板(9)上设有通孔，所述水管(3)穿过通孔，所述水管(3)与通孔的内壁密封且固定连接，所述固定板(9)与箱体(1)的内壁密封且固定连接，所述桨叶(5)和第一轴承(7)均设置在水管(3)内，所述传动轴(6)与水管(3)同轴设置，所述桨叶(5)安装在传动轴(6)的顶端，所述驱动锥齿轮安装在传动轴(6)的底端且位于水管(3)的下方，所述第一轴承(7)的内圈安装在传动轴(6)上，所述第一轴承(7)的外圈与水管(3)的内壁固定连接；

所述辅助组件包括从动齿轮(10)、转动轴(11)、第二轴承(12)、搅棒(13)、滤网(14)、圆孔和滤孔，所述圆孔和滤孔均设置在固定板(9)上，所述滤网(14)安装在滤孔内，所述转动轴(11)与水管(3)平行且穿过圆孔，所述转动轴(11)与圆孔的内壁滑动且密封连接，所述搅棒(13)的轴线分别与转动轴(11)的轴线和水管(3)的轴线垂直且相交，所述搅棒(13)的中端固定在转动轴(11)的顶端，所述从动齿轮(10)安装在转动轴(11)的底端且与驱动齿轮(8)啮合，所述第二轴承(12)的内圈安装在转动轴(11)上，所述第二轴承(12)的外圈与箱体(1)的内壁固定连接；

所述加热机构包括摩擦环(15)和两个执行组件，所述摩擦环(15)与水管(3)同轴设置且位于固定板(9)和喷嘴(4)之间，所述水管(3)穿过摩擦环(15)且与摩擦环(15)环孔的内壁滑动连接，所述执行组件与搅棒(13)一一对应；

所述执行组件包括磁铁块(16)、连接块(17)、导杆(18)、弹簧(19)、限位块(20)和导孔，所述导孔设置在摩擦环(15)上，所述导杆(18)与水管(3)平行且穿过导孔，所述导杆(18)与导孔的内壁滑动连接，所述限位块(20)固定在导杆(18)的底端且固定在水管(3)的外壁，所述限位块(20)与摩擦环(15)的底部抵靠，所述摩擦环(15)的顶部通过弹簧(19)与导杆(18)的顶端连接，所述弹簧(19)处于拉伸状态，所述连接块(17)固定在摩擦环(15)上，所述连接块(17)的制作材料为铁，所述磁铁块(16)固定在搅棒(13)的靠近水管(3)的一端且与连接块(17)的底部抵靠。

2.如权利要求1所述的具有防堵塞功能的智能农药喷洒机器人，其特征在于，所述导杆(18)的两端均设有倒角。

3.如权利要求1所述的具有防堵塞功能的智能农药喷洒机器人，其特征在于，所述导杆(18)上涂有润滑油。

4.如权利要求1所述的具有防堵塞功能的智能农药喷洒机器人，其特征在于，所述圆孔的内壁上涂有密封脂。

5.如权利要求1所述的具有防堵塞功能的智能农药喷洒机器人，其特征在于，所述箱体(1)的顶部设有光伏板(21)。

6.如权利要求1所述的具有防堵塞功能的智能农药喷洒机器人，其特征在于，所述箱体(1)上设有防腐镀锌层。

7.如权利要求1所述的具有防堵塞功能的智能农药喷洒机器人，其特征在于，所述箱体(1)的一侧设有吸音板(22)。

8.如权利要求1所述的具有防堵塞功能的智能农药喷洒机器人，其特征在于，所述限位块(20)的制作材料橡胶。