[发明专利]一种智能拔罐机器人

说明书

本发明公开一种智能拔罐机器人，包括外壳和设置在外壳内部的罐体和控制器，外壳两侧设置左驱动轮和右驱动轮，底部设置支撑轮；控制器设置：电池，处理器，工作指示灯和电源键，工作指示灯和电源键设置在外壳的顶端；与处理器连接的阀体驱动模块，阀体驱动模块与抽气阀连接，抽气阀的A阀口连接罐体的气口；与处理器连接的气泵驱动模块，气泵驱动模块与抽气泵连接，抽气泵的进气口连接抽气阀的B阀口；与处理器连接的蓝牙模块；与处理器连接的左驱动电路，左驱动电路连接左驱动电机，左驱动电机连接左驱动轮；与处理器连接的右驱动电路，右驱动电路连接右驱动电机，右驱动电机连接右驱动轮。

技术领域

本发明涉及一种智能拔罐机器人，属于智能保健器材领域。

背景技术

现代快节奏的社会生活让许多人的身体处于亚健康状态。为了改善身体状况，人们经常以传统中医的外治方法进行调理，其中拔罐简单易行，效果明显，因此得到广泛使用。但是，拔罐的位置一般是背部，需要别人将罐体放置在拔罐的位置，并且传统的罐体是木质的，需要在罐体内点燃酒精棉球消耗氧气来形成真空，或者是透明的有机玻璃罐体，通过机械抽气的方式在罐体里形成真空。因此单人是很难完成这样的拔罐操作的。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种智能拔罐机器人，设置移动驱动装置和手机操作接口，实现用户独立完成拔罐操作。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种智能拔罐机器人，包括外壳和设置在所述的外壳内部的罐体和控制器，所述的罐体的顶部设置气口，所述的外壳两侧设置左驱动轮和右驱动轮，底部设置支撑轮；

所述的控制器设置：

--提供电源的电池；

--进行集中控制的处理器，所述的处理器设置机器人拔罐控制算法；

--与所述的处理器连接的工作指示灯，所述的工作指示灯设置在所述的外壳的顶端；

--与所处的处理器连接的电源键，所述的电源键设置在所述的外壳的顶端；

--与所述的处理器连接的阀体驱动模块，所述的阀体驱动模块与抽气阀连接，所述的抽气阀的A阀口连接所述的罐体的气口；

--与所述的处理器连接的气泵驱动模块，所述的气泵驱动模块与抽气泵连接，所述的抽气泵的进气口连接所述的抽气阀的B阀口；

--与所述的处理器连接的蓝牙模块，所述的蓝牙模块与用户的手机实现指令传输；

--与所述的处理器连接的左驱动电路，所述的左驱动电路连接左驱动电机，所述的左驱动电机连接所述的左驱动轮；

--与所述的处理器连接的右驱动电路，所述的右驱动电路连接右驱动电机，所述的右驱动电机连接所述的右驱动轮。

所述的机器人拔罐控制算法包括以下步骤：

(1)、用户下载拔罐APP，所述的拔罐APP设置前进按钮，后退按钮，左转按钮，右转按钮，启动按钮和结束按钮；

(2)、长按所述的电源键进行开机，所述的处理器点亮所述的工作指示灯；启动所述的拔罐APP，设置手机蓝牙与所述的蓝牙模块连接；

(3)、将所述的罐体放置在需要拔罐的位置，按住前进按钮，后退按钮，左转按钮或者右转按钮进行位置调整；到达满意位置以后，按住所述的启动按钮，所述的处理器通过所述的阀体驱动模块，打开所述的抽气阀，同时通过所述的气泵驱动模块，打开抽气泵，进行抽气；松开所述的启动按钮，所述的处理器关闭所述的抽气阀和抽气泵，保持真空；

(4)、按下所述的结束按钮，所述的处理器打开所述的抽气阀释放吸力，然后长按所述的电源键，所述的处理器关闭所述的工作指示灯，进入待机状态。