[发明专利]一种用于流水线作业的自适应调度系统的调度方法

说明书

本发明公开了一种用于流水线作业的自适应调度系统及方法，主控端设置有任务调度服务器，流水线调度模块，数据库；受控端设置有判断模块，自调整模块，数据采集模块，分配模块，阈值模块；任务调度服务器用于作业任务的分配，数据库用于存储流水线作业任务，零件状态数据，流水线作业任务量；流水线调度模块用于根据总作业任务量及流水线最大作业任务量调整流水线的启动数量；判断模块用于判断当前流水线作业任务量是否超过流水线最大作业任务量；自调整模块用于将超出的作业任务返还至任务调度服务器；数据采集模块用于采集流水线当前作业任务量；分配模块用于分配各流水线作业任务需求的零件；阈值模块用于调整流水线的最大作业任务量。

技术领域

本发明涉及自适应调度技术领域，更具体的说是涉及一种用于流水线作业的自适应调度系统及方法。

背景技术

目前，制造系统生产流水线一般由传输机构和加工机床组成。而传输机构通常采用滚筒线、倍速线、皮带线、阻挡机构等传统物流机构，运输时物品沿着同一个方向进行，需要停止时，阻挡气缸升起将物品停止。这种传输方式对于单一的固定工艺流程的物品是比较适用的，但是对于种类比较多、尺寸差别较大、工艺路线不确定且需要反向流转的物品往往力不从心，不能按照要求实现柔性加工及柔性搬运。且加工时需要有专业的操作人员在现场通过更改现场指令进行操作，数据统计也需要由人工进行抄录提取，从而使得在更换加工物品或工艺路线时比较繁琐，且容易出错。在工厂生产调度管控方面，主要研究生产调度和可靠性分析问题。国内外学者提出多代理系统、整子制造系统等模型，可实现分散控制。现有研究表明，传统的多代理系统对多目标算法的动态支持不足，调度策略的制定缺乏全局性，而整子制造系统虽然具备快速适应环境变化的能力，但是离实际应用还有一定的距离。

因此，如何提供一种用于流水线作业的自适应调度系统及方法是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种用于流水线作业的自适应调度系统及方法。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种用于流水线作业的自适应调度系统，包括：主控端与受控端；所述主控端设置有任务调度服务器，流水线调度模块，数据库；所述受控端设置有判断模块，自调整模块，数据采集模块，分配模块，阈值模块；所述任务调度服务器用于作业任务的分配，所述数据库用于存储流水线作业任务，零件状态数据，流水线作业任务量，所述流水线调度模块用于根据总作业任务量及流水线最大作业任务量调整流水线的启动数量；所述判断模块用于判断当前流水线作业任务量是否超过流水线最大作业任务量，所述自调整模块用于将超出的作业任务返还至所述任务调度服务器，所述数据采集模块用于采集流水线当前作业任务量，所述分配模块用于分配各流水线作业任务需求的零件，所述阈值模块用于调整流水线的最大作业任务量；所述移动终端(3) 与所述主控端(1)连接，所述移动终端(3)用于查看系统运行状态和输入调整参数。

优选的，所述主控端与所述受控端心跳连接，确认所述受控端正常工作。

优选的，所述任务调度服务器的分配模式为依据作业任务量平均分配。

优选的，零件状态数据包括：零件的表面粗糙度、材质、尺寸、形状中的一种或者几种的组合。

优选的，所述移动终端还用于添加作业任务，干预作业任务的分配，修改所述阈值模块中的阈值，调整流水线开启数量，以及显示流水线工作状态。

一种用于流水线作业的自适应调度方法，包括以下步骤：

S1、所述任务调度服务器(11)从数据库(13)中获取作业任务，根据作业任务量进行分配，分配完成后将分配数据发送至所述受控端(2)；

S2、所述流水线调度模块(12)根据总作业任务量T及流水线最大作业任务量T_im，计算最适流水线开启数n，其中n≥T/T_im，并将控制信号发送至受控端(2)；