[发明专利]一种适用于无人机的吊舱收放机构

权利要求书

1.一种适用于无人机的吊舱收放机构，包括上顶板（3），其特征在于：所述上顶板（3）顶部左侧螺栓连接有绞盘固定架（1），所述绞盘固定架（1）内部转动连接有绞盘（2），所述绞盘（2）内部右端固定连接有钢丝绳凸轮（20），所述钢丝绳凸轮（20）外侧缠绕有第一钢丝绳（4）、第二钢丝绳（6）和第三钢丝绳（12）的一端，所述上顶板（3）顶部三角处均焊接有滑轮支架（7），所述上顶板（3）顶部中间通过螺钉连接有滑轮固定架（5），所述滑轮固定架（5）内部转动连接有转轮（32），所述滑轮支架（7）内部贯穿有螺杆（9），所述螺杆（9）外侧套接有尼龙套（10），所述尼龙套（10）外侧贯穿有滑轮（8），所述螺杆（9）两端均螺纹连接有螺母（11）；

所述第一钢丝绳（4）、第二钢丝绳（6）和第三钢丝绳（12）的另一端分别穿过转轮（32）、三个滑轮（8）和上顶板（1）固定连接有轴承固定板（23），所述轴承固定板（23）顶部通过螺钉连接有云台固定板（22），所述轴承固定板（23）底部通过螺钉连接有吊舱（17），所述上顶板（3）底部左侧通过螺钉连接有舵机（21），所述舵机（21）的驱动轴顶部穿过上顶板（3）固定连接有绞盘（2）。

2.根据权利要求1所述的一种适用于无人机的吊舱收放机构，其特征在于：所述上顶板（3）底部左侧前后两端和底部右侧均固定连接有导轴（16）的一端，所述导轴（16）的另一端穿过导轴固定座（19）、第一减震柱装配体（14）、直线轴承（15）、轴承固定板（23）和第二减震柱装配体（18）固定连接有下底板（24），且下底板（24）为开放式结构。

3.根据权利要求2所述的一种适用于无人机的吊舱收放机构，其特征在于：所述第一减震柱装配体（14）和第二减震柱装配体（18）包括减震柱（25）、第一上固定片（30）、第二上固定片（31）、第一下固定片（26）、第二下固定片（27）、第三下固定片（29）和磁铁（28）；所述减震柱（25）底部穿过固定有第一下固定片（26）、第二下固定片（27）、磁铁（28）和第三下固定片（29），所述减震柱（25）顶部穿过固定有第一上固定片（30）和第二上固定片（31）。