[发明专利]一种封头自动缩口机

说明书

本申请涉及一种封头自动缩口机，涉及缩口机的领域，包括机架，所述的机架上设有缩口装置，所述的缩口装置的一侧还设有上料输送装置，所述的机架上还设有夹取装置和驱动装置，所述的驱动装置包括水平移动机构和竖直移动机构，所述的竖直移动机构和所述的水平移动机构相连接，所述的竖直移动机构带动水平移动机构上下移动，所述的夹取装置和所述的水平移动机构相连接，所述的水平移动机构带动所述的夹取装置水平往复移动。本申请具有降低人工成本的效果。

技术领域

本申请涉及缩口机的领域，尤其是涉及一种封头自动缩口机。

背景技术

储气罐是指专门用来储存气体的设备，同时起稳定系统压力的作用，根据储气罐的承受压力不同可以分为高压储气罐，低压储气罐，常压储气罐。

储气罐包括罐身和位于罐身两端的封头，罐身和封头通过焊接连接，现有的封头在和罐身焊接之前需要进行缩口步骤。但是在缩口步骤中，需要人工将封头放置至缩口装置上进行缩口，在缩口完成后，在将封头从缩口装置上取下。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有人工成本较高的缺陷。

发明内容

为了降低人工成本，本申请提供一种封头自动缩口机。

本申请提供的一种封头自动缩口机采用如下的技术方案：

一种封头自动缩口机，包括机架，所述的机架上设有缩口装置，所述的缩口装置的一侧还设有上料输送装置，所述的机架上还设有夹取装置和驱动装置，所述的驱动装置包括水平移动机构和竖直移动机构，所述的竖直移动机构和所述的水平移动机构相连接，所述的竖直移动机构带动水平移动机构上下移动，所述的夹取装置和所述的水平移动机构相连接，所述的水平移动机构带动所述的夹取装置水平往复移动。

通过采用上述技术方案，在加工时，封头通过上料输送装置输送至靠近缩口装置处，随后水平移动机构带动夹取装置移动至封头的上方，随后竖直动机构驱动水平移动机构下降，使得夹持装置靠近封头，直至夹持装置可以夹持封头，当夹持装置夹持封头后，竖直移动机构带动夹持装置上升，随后水平移动机构带动夹持装置移动至缩口装置处，竖直移动机构带动夹持装置下降，使得封头位于缩口装置上，此时夹持装置取消对封头的夹持，缩口装置对封头进行缩口，当缩口完成后，夹持装置再次夹持封头，并将封头从缩口装置上转移，使得缩口装置空置，因此在使用时，无需人工将封头放置在缩口装置上以及将封头从缩口装置上取下，因此能够有效的降低人工成本。

优选的，所述夹取装置包括连接板和与连接板相连接的夹取机构，所述的夹取机构有两组且呈直线排布在连接板上，所述的连接板和所述的水平移动机构相连接。

通过采用上述技术方案，在使用时，当水平移动机构驱动连接板移动时，由于夹取机构有两组，因此当一组夹持机构移动至上料输送装置输送的靠近缩口装置处的封头处时，另一组夹取机构移动至缩口装置上的封头处，随后竖直驱动机构驱动水平移动机构下降，进而带动两组夹取机构下降，对相应的封头进行夹取，随后，竖直驱动机构驱动水平移动机构上升，水平移动机构带动连接板移动，使得未缩口的封头移动至缩口装置处，并将该封头放置在缩口装置上，随后两组夹持机构取消对封头的夹持，因此在将未缩口的移动至缩口装置处时，缩口装置上已缩口的封头被从缩口装置上转移，因此使得加工耗时更短。

优选的，所述的上料输送装置包括输送机构和挡料板，所述的挡料板和所述的输送机构相连接，所述的挡料板位于输送机构靠近缩口装置的一端。

通过采用上述技术方案，在使用时，封头通过输送机构输送，挡料板的存在能够有效降低封头在被输送至靠近缩口装置的一端时，封头从输送机构上掉落的概率。

优选的，所述的挡料板上设有定位槽。

通过采用上述技术方案，在当封头被输送机构移动至挡料板处时，封头位于定位槽内，因此能够有效降低封头在与挡料板相抵触后，封头发生移位的概率。