[发明专利]离位检测方法、系统及计算机存储介质在审
申请号: | 202011016989.7 | 申请日: | 2020-09-24 |
公开(公告)号: | CN112183304A | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 冯家辉;王祥雪;林焕凯;董振江;陈利军;黄仝宇;程庆;谭焕新;刘双广 | 申请(专利权)人: | 高新兴科技集团股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T7/246;G06K9/62;G06N3/04 |
代理公司: | 广州国鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 44511 | 代理人: | 葛红 |
地址: | 510530 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 检测 方法 系统 计算机 存储 介质 | ||
本发明提供了一种离位检测方法、系统及计算机存储介质,离位检测方法包括以下步骤:S1、获取某一区域内的人体基于时间序列的图像数据;S2、对图像数据进行处理,得到与区域内每一个人体分别一一对应的检测框;S3、根据检测框对区域内的人体进行人体跟踪;S4、根据人体跟踪结果计算得到每帧的轨迹点,生成人体位移轨迹;S5、根据人体位移轨迹是否跨越某一位置的边缘判断人体是否离开位置。根据本发明实施例的方法,利用图像进行离位检测,通过人体轨迹进行离位判断,具有较好的识别效果,可以实时获取目标人员的移动轨迹,能同时判断是否发生多人离开位置行为,降低了硬件成本和安装复杂度。
技术领域
本发明涉及人员管理领域,更具体地,涉及一种离位检测方法、离位检测系统及计算机存储介质。
背景技术
针对一些特殊场所,需要准确识别监控范围内人员状态,确定被监控人员是否离开位置。现有的离开位置检测方法一般采用硬件:通过压力传感器、红外传感器等方式组成检测系统,获得位置上人员是否离开的状态。一般离位检测识别流程为:先通过传感器获取目标状态数据,目标可以是位置或者人,然后软件分析获取到的数据,最终判断是否发生离位行为。虽然能通过在位置上安装红外传感器等硬件方式间接判断得到人员离位行为,但是这种方式以硬件判断为主,安装难度大,对传感器的精度要求高,直接安装在位置上的传感器会随环境时间而发生老化。一个位置上的传感器等硬件仅仅能判断一个目标人员是否离位,判断多人离位需使用多个传感器等硬件,成本高昂。
现有的另一种离开位置检测方法是应用图像传感器进行离位检测,应用较少,主要是通过图像的方法进行离位检测,识别率低,相对于利用在位置上安装硬件检测方法的漏检率高。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供一种离位检测方法、离位检测系统及计算机存储介质,可以实时获取目标人员的移动轨迹,能同时判断是否发生多人离位行为,降低了硬件成本和安装复杂度。
根据本发明第一方面实施例的离位检测方法,包括以下步骤:S1、获取某一区域内的人体基于时间序列的图像数据;S2、对所述图像数据进行处理,得到与所述区域内每一个人体分别一一对应的检测框;S3、根据所述检测框对所述区域内的人体进行人体跟踪;S4、根据人体跟踪结果计算得到每帧的轨迹点,生成人体位移轨迹;S5、根据所述人体位移轨迹是否跨越某一位置的边缘判断人体是否离开所述位置。
由此,根据本发明实施例的离位检测方法,通过某一区域内获得的视频图像,结合人体跟踪方法即可对某一区域内的人员是否离开某一位置进行离位分析,不仅简化了离位检测的硬件系统,减少了硬件开发和装配成本,而且监控范围更大,可以通过一个图像数据,获得多人位移轨迹,判断多人是否离位,另外,该方法采用了人体轨迹跟踪,使得离位行为判断更加简单准确。
根据本发明实施例的离位检测方法还可以具有如下的附加技术特征:
根据本发明的一些实施例,在步骤S1中,通过安装在某一区域的摄像头,后台获取所述区域内的人体基于时间序列的所述图像数据。
根据本发明的一些实施例,步骤S2包括:S21、将所述图像数据输入检测网络,获得人体检测框;S22、通过NMS去除多余的人体检测框,得到与所述区域内每一个人体分别一一对应的所述检测框。
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