[发明专利]部件供给装置以及部件安装装置

权利要求书

1.一种部件供给装置，具备：

第1带，将供给至第1位置的部件向第1方向输送并供给至第2位置；

返回引导部件，将供给至所述第2位置的所述部件向所述第2位置的相邻的第3位置引导；

第2带，将供给至所述第3位置的部件向与所述第1方向相反的第2方向输送并供给至第4位置；以及

输送部件，使所述部件所接触的输送面振动而将供给至所述第4位置的所述部件向安装头的拾取位置供给。

2.根据权利要求1所述的部件供给装置，其中，

所述第1带对所述部件的输送速度比所述第2带对所述部件的输送速度低。

3.根据权利要求1或2所述的部件供给装置，其中，

所述第2位置处的所述第1带的高度与所述第3位置处的所述第2带的高度相同或比所述第2带的高度高。

4.根据权利要求1或2所述的部件供给装置，其中，

所述部件供给装置具备分选部，该分选部配置在所述第3位置与所述拾取位置之间，仅使处于规定状态的部件通过。

5.根据权利要求4所述的部件供给装置，其中，

所述分选部使不处于所述规定状态的部件从所述分选部落下。

6.根据权利要求4或5所述的部件供给装置，其中，

所述规定状态包括所述部件的规定姿势，

所述分选部具有：

第1分选部，配置在所述第4位置与所述拾取位置之间，仅使处于第1姿势的部件一个一个地通过；以及

第2分选部，配置在所述第1分选部与所述拾取位置之间，仅使处于第2姿势的部件通过。

7.根据权利要求6所述的部件供给装置，其中，

所述部件具有主体以及从所述主体突出的引线，

所述第1姿势包括上下方向的尺寸最小的姿势，

所述第2姿势包括所述引线从所述主体向指定方向突出的姿势。

8.根据权利要求7所述的部件供给装置，其中，

在所述第1位置与所述第2位置之间规定有所述第1带的中间位置，

所述第1带包括所述第1位置与所述中间位置之间的斜坡部以及所述中间位置与所述第2位置之间的平坦部，

所述斜坡部从所述第1位置朝向所述中间位置而向上方倾斜，

所述斜坡部的高度比所述第2带的高度低，

所述第1分选部使不处于所述第1姿势的部件向所述斜坡部落下。

9.根据权利要求7或8所述的部件供给装置，其中，

所述部件供给装置具备方向设置部，该方向设置部配置在所述分选部与所述拾取位置之间，将通过了所述分选部的所述部件调整为第3姿势。

10.根据权利要求9所述的部件供给装置，其中，

所述第3姿势包括所述引线从所述主体向下方突出的姿势。

11.一种部件安装装置，其中，

具备权利要求1至10中任一项所述的部件供给装置。