[发明专利]加工中心自动上下料装置

权利要求书

1.加工中心自动上下料装置，包括机械手臂，所述机械手臂位于加工中心的一侧，其特征在于，还包括：

抓取装置，所述抓取装置安装在所述机械手臂上，用于抓取工件；

送料装置，所述送料装置位于所述机械手臂的一侧，所述送料装置用于放置待加工的工件；

沥干装置，所述沥干装置位于所述机械手臂的一侧，用于放置加工完成的工件，并沥干工件上的切削液。

2.根据权利要求1所述的加工中心自动上下料装置，其特征在于，

所述送料装置包括：

送料框，所述送料框用于放置若干待加工的工件；

送料架，所述送料架的顶部倾斜设置，所述送料框活动放置在所述送料架的顶部；

定位挡板，所述定位挡板固定在所述送料架的顶部，且位于所述送料架顶部高度低的一端，用于送料框的定位。

3.根据权利要求2所述的加工中心自动上下料装置，其特征在于，

还包括压紧装置，所述压紧装置包括：

压紧气缸，所述压紧气缸固定在所述送料架的一侧；

压紧板，所述压紧板安装在所述压紧气缸的活塞杆上；

所述压紧气缸用于通过压紧板将送料框压紧在所述送料架上。

4.根据权利要求2或3所述的加工中心自动上下料装置，其特征在于，

还包括：

辊轮，所述送料架的顶部装有多个辊轮；

换位架，所述换位架的一端与所述送料架高度低的一端转动连接，所述换位架上装有多个辊轮，所述定位挡板安装在所述换位架的一端；

换位气缸，所述换位气缸的一端铰接在所述送料架上，所述换位气缸的活塞杆铰接在所述换位架的底部；

连接架，所述连接架安装在所述送料架的上，且倾斜设置，所述连接架上装有多个辊轮；

第一挡料装置，所述第一挡料装置安装在所述送料架上，且位于所述换位架的一端，用于限制所述送料架上的所述送料框滑动；

所述换位气缸缩回时，所述换位架的另一端转动到所述连接架的一端，所述送料框从所述换位架上滑动到所述连接架上；所述换位气缸伸出时，所述换位架的一端转动到所述送料架高度低的一端，用于所述送料框滑动到所述换位架上。

5.根据权利要求4所述的加工中心自动上下料装置，其特征在于，

所述第一挡料装置包括：

第一固定板，所述第一固定板安装在所述送料架上，且位于所述辊轮的一侧；

第一挡料气缸，所述第一挡料气缸固定在所述第一固定板上；

第一挡料杆，所述第一挡料杆固定在所述第一挡料气缸上。

6.根据权利要求4所述的加工中心自动上下料装置，其特征在于，

还包括第二挡料装置，所述第二挡料装置在所述换位架上，且位于所述送料架的一端，所述第二挡料装置包括：

第二固定板，所述第二固定板安装在所述换位架上；

第二挡料气缸，所述第二挡料气缸安装在所述第二固定板上；

第二挡料杆，所述第二挡料杆安装在所述第二挡料气缸上。

7.根据权利要求2所述的加工中心自动上下料装置，其特征在于，

所述送料框内设有多个定位槽，所述定位槽用于放置待加工的工件。

8.根据权利要求1所述的加工中心自动上下料装置，其特征在于，

所述抓取装置包括气动夹爪，所述气动夹爪固定在所述机械手臂上。

9.根据权利要求1所述的加工中心自动上下料装置，其特征在于，

所述沥干装置包括：

沥干座，所述沥干座上设有固定槽，所述固定槽用于放置加工完成的工件；

沥干架，所述沥干座固定在所述沥干架上。

10.根据权利要求1所述的加工中心自动上下料装置，其特征在于，

还包括周转装置，所述周转装置包括：

周转箱，所述周转箱内设有多个周转槽，所述周转槽用于放置加工完成的工件；

周转小车，所述周转小车用于防止周转箱。