[发明专利]用于场域设备的控制方法、装置和终端设备

权利要求书

1.一种用于场域设备的控制方法，其特征在于，包括：

获取目标的三维坐标信息；

基于所述三维坐标信息，判断目标是否进入预设的场域范围；

若目标进入预设的场域范围，则发出控制指令，所述控制指令用于控制所述场域范围内的场域设备执行预设的动作。

2.如权利要求1所述的用于场域设备的控制方法，其特征在于，在所述获取目标的三维坐标信息之前还包括：

在接收到场域范围设置指令时，获取目标的移动路径，其中，所述移动路径由所述目标的连续的三维坐标信息构成；

基于所述移动路径，构建所述场域范围。

3.如权利要求2所述的用于场域设备的控制方法，其特征在于，所述基于所述移动路径，构建所述场域范围，包括：

基于所述移动路径，确定场域范围的高度范围和平面范围。

4.如权利要求1至3任一项所述的用于场域设备的控制方法，其特征在于，在所述若目标进入预设的场域范围，则发出控制指令前，所述控制方法还包括：

将场域设备与所述预设的场域范围进行关联。

5.如权利要求1所述的用于场域设备的控制方法，其特征在于，所述若目标进入预设的场域范围，则发出控制指令包括：

确定与所述目标最接近的场域设备，所述控制指令用于控制所述确定的与所述目标最近接的场域设备执行预设的动作。

6.如权利要求1所述的用于场域设备的控制方法，其特征在于，所述预设的场域范围包括多个子场域范围；

所述子场域范围包括家中，所述场域设备包括第一安防设备和第一生活设备；

所述若目标进入预设的场域范围，则发出控制指令，包括：

所述控制指令用于关闭所述第一安防设备，开启所述第一生活设备；

所述控制方法还包括：

若判断最后一个目标离开家中，则控制所述第一安防设备开启，关闭所述第一生活设备。

7.如权利要求6所述的用于场域设备的控制方法，其特征在于，

所述子场域范围包括庭院，所述场域设备包括第二安防设备和第二生活设备；其中，家中位于庭院内；

所述若目标进入预设的场域范围，则发出控制指令，包括：

若目标从场域范围外进入庭院时，所述控制指令用于关闭所述第二安防设备，开启所述第二生活设备；

若目标从家中进入庭院时，所述控制指令用于关闭所述第二安防设备；

所述控制方法还包括：

若判断最后一个目标离开庭院时，则控制所述第二安防设备开启。

8.如权利要求7所述的用于场域设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

当所述第二安防设备收到外部触发信息时，发送通知信息至位于庭院或家中的目标，并在未接收到反馈信息时，发送通知信息至不位于庭院和家中的场域范围的目标；其中，所述反馈信息为位于庭院或家中的目标返回的信息。

9.一种用于场域设备的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标的三维坐标信息；

判断模块，用于基于所述三维坐标信息，判断目标是否进入预设的场域范围；

控制模块，用于若目标进入预设的场域范围，则发出控制指令，所述控制指令用于控制所述场域范围内的场域设备执行预设的动作。

10.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述的用于场域设备的控制方法的步骤。