[发明专利]一种语音识别方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种语音识别方法，其特征在于，包括：

通过加速度传感器和角速度传感器对语音信号进行采集，得到与所述语音信号对应的加速度信号和角速度信号；

通过预设的信号过滤法规则，对所述加速度信号和所述角速度信号进行过滤；

将过滤后的所述加速度信号和过滤后的所述角速度信号输入至预设的语音重组模型中，输出与所述语音信号对应的重组语音信号；

将所述重组语音信号输入至预设的语音识别模型中，输出与所述重组语音信号对应的文本信息；

在检测到所述文本信息中包含唤醒词时，对终端设备或终端设备的预设应用进行唤醒。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过加速度传感器和角速度传感器对语音信号进行采集之前，还包括：

在预设时间区间内，通过麦克风、加速度传感器以及角速度传感器，对与包含唤醒词的用户语音信号对应的语音信号进行采集，得到包含唤醒词的用户语音信号、以及与所述包含唤醒词的用户语音信号对应的加速度信号和角速度信号；

通过预设的信号过滤法规则，对预设时间区间内的得到的包含唤醒词的用户语音信号、以及与所述包含唤醒词的用户语音信号对应的加速度信号和角速度信号进行过滤；

获取过滤后的预设时间区间内的得到的包含唤醒词的用户语音信号、以及与所述包含唤醒词的用户语音信号对应的加速度信号和角速度信号，作为语音重组训练样本。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在通过加速度传感器和角速度传感器对语音信号进行采集之前，还包括：

使用所述语音重组训练样本对机器学习模型进行训练学习，得到语音重组模型；

其中，所述语音重组模型用于根据输入的加速度信号和角速度信号，输出与加速度信号和角速度信号所对应的语音信号对应的重组语音信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过加速度传感器和角速度传感器对语音信号进行采集之前，还包括：

将加速度传感器和角速度传感器的当前采样频率调整至采样频率最大值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过预设的信号过滤法规则，对所述加速度信号和所述角速度信号进行过滤，包括：

通过高通滤波器，对所述加速度信号和所述角速度信号中的低于预设频率阈值的信号进行过滤。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设频率阈值为80Hz。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到所述文本信息中包含唤醒词时，对终端设备或终端设备的预设应用进行唤醒之前，还包括：

检测所述文本信息中是否包含唤醒词。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，检测所述文本信息中是否包含唤醒词，包括：

对所述文本信息进行分词处理，得到与所述文本信息对应的词语集合；

根据预设的词语相似度算法，计算所述词语集合中的每一个词语与唤醒词之间的相似程度；

根据所述词语集合中的每一个词语与唤醒词之间的相似程度，以及预设的相似度阈值，确定所述文本信息中是否包含唤醒词。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述词语集合中的每一个词语与唤醒词之间的相似程度，以及预设的相似度阈值，确定所述文本信息中是否包含唤醒词，包括：

判断所述词语集合中的每一个词语与唤醒词之间的相似程度是否都小于预设的相似度阈值；

如果所述词语集合中的每一个词语与唤醒词之间的相似程度都小于预设的相似度阈值，则确定所述文本信息中不包含唤醒词；

如果所述词语集合中存在至少一个词语与唤醒词之间的相似程度大于预设的相似度阈值，则确定所述文本信息中包含唤醒词。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过加速度传感器和角速度传感器对语音信号进行采集之前，还包括：

获取设定数量的历史语音信号、以及与各历史语音信号对应的文本信息，作为语音识别训练样本。