[发明专利]一种自动包装系统

权利要求书

1.一种自动包装系统，其特征在于，包括：

包装袋分离装置（100），包括支撑组件（110）、撕拉组件（120）和升降组件，所述支撑组件（110）上设有转辊（111），所述转辊（111）上套设有包装袋主体（1111），所述撕拉组件（120）位于所述支撑组件（110）上且可将包装袋单元从包装袋主体（1111）撕断，所述升降组件位于所述支撑组件（110）上且可将撕断的包装袋单元输送到下一工位；

开袋装置（200），包括吸附组件（210）和驱动组件（220），所述吸附组件（210）包括相对设置的第一吸盘（211）和第二吸盘（212），所述驱动组件（220）可驱动所述第一吸盘（211）与所述第二吸盘（212）靠近或远离；

第一打包装置（300），设于所述开袋装置（200）的下方，包括升降套和热熔件，所述热熔件位于所述升降套上，所述热熔件可对包装袋单元热熔封口；

第二打包装置（400），包括输送辊和开关板，所述输送辊输送包装箱，所述开关板可打开使得包装箱掉落；

导向输送装置（500），包括支撑盘（510）和动力组件（520），所述支撑盘（510）上设有进料口和出料口，所述进料口位于所述开关板的正下方，所述动力组件（520）驱动包装箱从所述进料口移动到所述出料口；所述支撑盘（510）上设有第一滑槽（511）和第二滑槽（512），所述第一滑槽（511）与所述第二滑槽（512）垂直相交，所述第一滑槽（511）的两端分别形成有第一出料口（513）和第二出料口（514），所述第二滑槽（512）的两端分别形成有第三出料口（515）和第四出料口（516），所述第一滑槽（511）与所述第二滑槽（512）相交处形成所述进料口；所述动力组件（520）包括旋转动力件（521）、第一连杆（522）、第二连杆（523）、第一驱动块（524）和第二驱动块（525），所述旋转动力件（521）设在所述支撑盘（510）的底端，所述第一连杆（522）的一端固定在所述旋转动力件（521）输出端，所述第一连杆（522）另一端铰接在所述第二连杆（523）上，所述第二连杆（523）的一端铰接于所述第一驱动块（524），所述第二连杆（523）的另一端铰接于所述第二驱动块（525），所述第一驱动块（524）滑动连接于所述第一滑槽（511），所述第二驱动块（525）滑动连接于所述第二滑槽（512）；

第一驱动块（524）与第一滑槽（511）相贴合，即第一驱动块（524）的宽度与第一滑槽（511）的宽度相同，第二驱动块（525）与第二滑槽（512）相贴合，第二驱动块（525）的宽度与第二滑槽（512）的宽度相同，第一驱动块（524）的长度大于第二滑槽（512）的宽度，第二驱动块（525）的长度大于第一滑槽（511）的宽度；第一驱动块（524）的长度大于第二滑槽（512）的宽度，第二驱动块（525）的长度大于第一滑槽（511）的宽度。

2.如权利要求1所述的一种自动包装系统，其特征在于，所述包装袋分离装置（100）还包括按压组件（140），所述按压组件（140）位于所述转辊（111）的顶端，所述按压组件（140）可与所述包装袋主体（1111）贴合且固定所述包装袋主体（1111）。

3.如权利要求2所述的一种自动包装系统，其特征在于，所述支撑组件（110）包括第一支撑架（112）、支撑台（113）和第二支撑架（114），所述支撑台（113）位于所述第一支撑架（112）的一侧，所述开袋装置（200）位于所述支撑台（113）上，所述第二支撑架（114）位于所述开袋装置（200）上，所述第一支撑架（112）上设有第一支撑板（1121），所述第二支撑架（114）上设有顶部支撑板（1141）和第二支撑板（1142），所述顶部支撑板（1141）上安装有所述按压组件（140），所述第二支撑板（1142）位于所述顶部支撑板（1141）的下方，所述第一支撑板（1121）与所述第二支撑板（1142）的底端位于同一平面上。

4.如权利要求3所述的一种自动包装系统，其特征在于，所述第一支撑架（112）还包括中部支撑板（1144）和底部支撑板（1145），所述中部支撑板（1144）上设有所述第一打包装置（300），所述底部支撑板（1145）上设有所述第二打包装置（400），所述底部支撑板（1145）设有送料口，所述开关板设置在所述送料口位置。