[发明专利]分拣机供件装置、分拣机、分拣机供件方法及系统

权利要求书

1.一种分拣机供件装置，包括：控制器以及依次连接的测量段、调角段；所述测量段、所述调角段分别与所述控制器电连接；

所述测量段接收包裹之后，对所述包裹进行规格以及位置测量，并将规格信息以及位置信息发送给所述控制器；

所述控制器在所述规格信息表征所述包裹为标准件且所述包裹满足角度调整条件时，基于所述位置信息计算以所述包裹的基准点为圆心的旋转角度，并将所述旋转角度发送给所述调角段，所述角度调整条件包括：所述包裹的长边的长度大于分拣机的运输车的运输口的宽度；

所述调角段在从所述测量段接收所述包裹之后，若检测到所述旋转角度，则将所述包裹旋转所述旋转角度并输出所述包裹，以使所述包裹传送入所述运输车。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述调角段包括：依次设置的调角组件以及传输组件；所述调角组件在从所述测量段接收所述包裹之后，若检测到所述旋转角度，则将所述包裹旋转所述旋转角度，并传输所述包裹至所述传输组件；所述传输组件被配置成将接收的包裹传输至上件台。

3.根据权利要求2所述的装置，还包括：位于所述调角段两侧的收容段，所述收容段被配置为容置包裹；

所述控制器在所述规格信息表征所述包裹不是标准件时，向所述调角段发送卸载指令；

所述调角段还包括：与所述调角组件并列设置的卸载组件，所述卸载组件在从所述测量段接收所述包裹之后，若检测到所述卸载指令，则向所述收容段卸载所述包裹。

4.根据权利要求2所述的装置，其中，所述控制器在所述规格信息表征所述包裹为标准件且所述包裹不满足角度调整条件时，向所述调角段发送传输指令；

所述调角组件从所述测量段接收所述包裹之后，若检测到所述传输指令，则传输所述包裹至所述传输组件。

5.根据权利要求2-4之一所述的装置，其中，所述上件台包括：

调速段，从所述传输组件接收所述包裹，并将所述包裹的运行速度调整至上件速度；

导入段，从所述调速段接收所述包裹，并将所述包裹传输至分拣机的运输车上。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述位置信息包括：分拣机的运输车的传输方向以及包裹的短边延长线的方向；

所述装置还包括：

角度处理器，与所述控制器连接，所述角度处理器分别与所述测量段、所述调角段连接；

所述角度处理器响应于检测到所述控制器的判断结果指示所述包裹为标准件且所述包裹满足角度调整条件，基于所述测量段发送的位置信息，确定所述分拣机的运输车的传输方向，将所述运输车的传输方向相对于水平坐标轴正方向的斜率作为标准斜率，其中，所述水平坐标轴正方向平行于包裹运送方向；基于所述测量段发送的位置信息，确定所述包裹的短边延长线的方向，将所述包裹的短边延长线的方向相对于水平坐标轴正方向的斜率作为包裹斜率；基于所述包裹斜率，确定包裹调角的方向；基于所述标准斜率与所述包裹斜率，计算角度绝对值；由所述包裹调角的方向与所述角度绝对值确定以所述包裹的基准点为圆心的旋转角度，并将所述旋转角度发送给所述调角段。

7.一种分拣机，包括上述权利要求1-6任意一项所述的分拣机供件装置。

8.一种分拣机供件方法，采用上述权利要求1-6任意一项所述的分拣机供件装置进行分拣供件，所述方法包括：

获取测量段所测量的包裹的规格信息和所述包裹的位置信息；

若基于所述规格信息确定所述包裹为标准件且所述包裹满足角度调整条件时，则基于所述位置信息计算以所述包裹的基准点为圆心的旋转角度，并将所述旋转角度发送给调角段，所述角度调整条件包括：所述包裹的长边的长度大于所述运输车的运输口的宽度。