[发明专利]一种家电箱体机器人送料冲压生产线

说明书

本发明涉及一种家电箱体机器人送料冲压生产线。它包括依次设置的第一抓料机器人、第一冲压模具、第一送料机械手、第二冲压模具、第二送料机械手、第三冲压模具、第三送料机械手、第四冲压模具、第四送料机械手、第五冲压模具、第二抓料机器人以及第六冲压模具。本发明分别通过多台冲压模具分别完成了箱板的拉伸、冲腰型孔、压筋、切边、冲边孔、压台阶、折弯、铆上加强板等冲压工序，本发明还通过多台抓料机器人和多台送料机械手完成了相邻的两个模具之间的进料、送料和出来等工序，因此，因此本发明的自动化程度高、安全性高、无停机生产、生产效率高、生产成本低。

技术领域

本发明涉及钣金冲压生产线的技术领域，特别涉及一种家电箱体机器人送料冲压生产线。

背景技术

现有的家电箱体生产线的生产效率低，自动化程度低、劳动强度大，工作环境危险，工人受伤的情况时有发生，因此现有的铆接生产线仍需作进一步改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化程度高、生产效率高、生产安全的家电箱体机器人送料冲压生产线。

本发明的目的是这样实现的：

一种家电箱体机器人送料冲压生产线，包括依次设置的箱板料垛台、第一抓料机器人、第一冲压模具、第一送料机械手、第二冲压模具、第二送料机械手、第三冲压模具、第三送料机械手、第四冲压模具、第四送料机械手、第五冲压模具、第二抓料机器人、第六冲压模具以及放置台。

所述箱板料垛台，用于叠放多个待冲压的箱板。

所述第一抓料机器人，用于将料垛上的箱板抓取给第一冲压模具。

所述第一冲压模具，用于对箱板进行拉伸。

所述第一送料机械手，用于将拉伸后的箱板输送给第二冲压模具。

所述第二冲压模具，用于对拉伸后的箱板进行冲腰型孔和在腰型孔的边缘压筋。

所述第二送料机械手，用于将冲好腰型孔和压好筋后的箱板输送给第三冲压模具。

所述第三冲压模具，用于对冲好腰型孔和压好筋后的箱板的周边进行切边和冲边孔。

所述第三送料机械手，用于将切边和冲边孔后的箱板输送给第四冲压模具。

所述第四冲压模具，用于对切边和冲边孔后的箱板的周边进行压台阶。

所述第四送料机械手，用于将压台阶后的箱板输送给第五冲压模具。

所述第五冲压模具，用于对箱板周边的台阶向上进行折弯。

所述第二抓料机器人，用于将折弯后的箱板输送给第六冲压模具。

第六冲压模具，用于在折弯后的箱板上铆上加强板。

所述第三抓料机器人，用于将铆接后的箱板输送到箱板放置台上。

所述放置台，用于放置第六冲压模具冲压后的箱板。

本发明还可以作以下进一步改进。

第六冲压模具包括铆接模具、第一送料机器人、第二送料机器人，所述第一送料机器人、第二送料机器人分别设于铆接模具的左、右两侧，所述第一送料机器人、第二送料机器人均包括机架、振动送料盘、抓料机械手以及分料定位机构。

所述振动送料盘，设于机架上并位于分料定位机构旁，用于振动、输送出加强板给分料定位机构。

所述分料定位机构，设于机架上并位于抓料机械手的下方，用于将振动送料盘输送过来的多个加强板的逐个分离和定位，以便抓料机械手抓取。

所述抓料机械手，设于机架上，用于抓取分料定位机构分好的加强板，并将加强板输送给铆接模具铆接。