[发明专利]3D图像自调整方法及系统和3D图像深度处理方法及系统

说明书

本发明公开了一种3D图像自调整方法及系统和3D图像深度处理方法和系统，包括驱动电路、垂直腔面发射激光器、TOF传感器、DMA控制器、RAM1和图像信号处理模块，所述驱动电路与垂直腔面发射激光器连接，驱动垂直腔面发射激光器将光投射至被拍摄物体上；所述TOF传感器采集被拍摄物体的3D图像通过AHB系统总线，利用DMA控制器将3D图像搬移至RAM1内，所述图像信号处理模块根据RAM1内的3D图像进行统计分析，并计算出3D图像的质量，根据图像清晰度指标调整TOF传感器的参数或驱动电路的功率。本发明可以采集符合标准的3D图像数据，可以避免对主控CPU产生依赖，避免高性能CPU带来的高功耗和高成本。

技术领域

本发明涉及一种3D图像自调整方法及系统和3D图像深度处理方法和系统，属于3D图像处理技术领域。

背景技术

现有3D TOF模组都是将采集到的原始图像数据直接传输给主控CPU来进行处理，由于3D数据尤其是TOF的原始数据量比较大，这不仅需要主控CPU能够快速接收数据，同时还需要主控CPU在快速分析TOF原始数据后，再发命令动态调整3D TOF模组的发射功率等参数，因此这种图像数据处理方法对主控CPU的性能要求很高，在以手机为例的高性能主控的应用场景下问题不大，同时，CPU的高性能要求带来功耗增加，成本增大。

发明内容

本发明为了克服现有技术存在的不足，提供一种3D图像自调整方法及系统和3D图像深度处理方法和系统。

本发明可以通过采取以下技术方案予以实现：

一种3D图像自调整方法，包括以下步骤：

S1、将光投放至被拍摄物上，对被拍摄物进行图像采集形成3D图像并进行存储；

S2、对3D图像进行统计分析，计算出3D图像的质量，图像信号处理模块根据图像清晰度指标调整光的强度及采集参数。

优选的是，所述的3D图像自调整方法还包括以下步骤：

S3、根据实时环境温度对光的强度和采集参数进行温漂补偿。

一种3D图像自调整系统，包括驱动电路、垂直腔面发射激光器、TOF传感器、DMA控制器、RAM1和图像信号处理模块，

所述驱动电路与垂直腔面发射激光器连接，驱动垂直腔面发射激光器将光投射至被拍摄物体上；

所述TOF传感器采集被拍摄物体的3D图像通过AHB系统总线，利用DMA控制器将3D图像搬移至RAM1内，

所述图像信号处理模块根据RAM1内的3D图像进行统计分析，并计算出3D图像的质量，根据图像清晰度指标调整TOF传感器的参数或驱动电路的功率。

优选的是，所述3D图像自调整系统还包括温度传感器，所述温度传感器与所述图像信号处理模块连接，将实时环境温度传送到图像信号处理模块，图像信号处理模块根据实时环境温度对发射光光器和TOF传感器进行温漂补偿。

一种3D图像深度处理方法，包括以下步骤：

S1、将光投放至被拍摄物上，对被拍摄物进行图像采集形成3D图像并进行存储；

S2、对3D图像进行统计分析，计算出3D图像的质量，图像信号处理模块根据图像清晰度指标调整光的强度及采集参数。

S3、利用算法加速器对3D图像进行深度计算得到深度数据，还原出红外图像并进行存储。

优选的是，在所述步骤S2中，根据实时环境温度对光的强度和采集参数进行温漂补偿。