[发明专利]一种具有缓冲防摔效果的辅助行走装置

说明书

本发明公开了一种具有缓冲防摔效果的辅助行走装置，包括腰部组件、缓冲气缸、横向支撑和一对活动支撑机构，所述缓冲气缸被活塞分为上腔体和下腔体，一对活动支撑机构形成四足支撑机构，所述缓冲气缸的活塞杆伸出端通过连接带与所述腰部组件的侧边连接，所述腰部组件内部设有拉力三通阀，所述拉力三通阀的控制阀芯分别连接到两侧的所述连接带由所述连接带的拉力控制所述拉力三通阀各进气口的通断，两个缓冲气缸的下腔体的平衡出气口通过所述拉力三通阀连接到同一个设有限流阀一的平衡排气口。本发明在不平的地面上对有摔倒倾向的使用者进行支撑防摔，在缓冲同时起到帮助使用者恢复平衡的作用。

技术领域

本发明属于医用器械领域，涉及一种具有缓冲防摔效果的辅助行走装置。

背景技术

患病受伤或年龄增长会导致体质下降，弱化肌肉力量、引发身体灵敏、平衡、协调性下降因此容易在行走过程中出现失去平衡而摔倒的情况。为了保护这类人员的安全，帮助其进行行走等活动，现在有很多帮助人体在行走时进行辅助行走的装置。现有的辅助行走装置包括手杖、支撑架以及穿戴式辅助支撑装置。手杖由于需要使用者上肢用力，对上肢力量有一定要求，不一定能有效防止使用者摔倒。而绑扎在使用者身体上的穿戴式辅助行走装置，贴近人体便于活动，但要实现辅助支撑，往往要又立即能展开的支撑结构，因此存在无法及时展开导致不能在使用者摔倒时进行及时支撑的问题。而随使用者一同移动的支撑架，虽然能随时对使用者进行辅助支撑，并具有一定的防摔效果，但仍具有下列技术问题：其一、使用者发生摔倒现象多发生在台阶、不平整路面这些地方，这样支撑架上与地面接触起支撑作用的支撑杆，一旦落到高低不同的位置，即使在摔倒时能对使用者进行支撑，但是由于各支撑杆产生支撑的高度不同，使用者仍然不能快速恢复平衡，重心不稳定导致支撑后仍可能发生翻倒的危险。其二，为了方便使用者获得，支撑架的支撑杆之间的距离往往不会很大，因此要在防摔时提供较好的支撑效果，还需要增大底部支撑面积，以保证出现摔倒倾向时人体重心不会超出辅助装置底部支撑区域的范围。随后，为了防止摔倒后被阻挡时产生的冲击伤害人体，因此需要有相应缓冲结构，现在常用的弹簧缓冲，无助于在缓冲是维持使用者身体平衡，在重心不稳定的情况下也容易产生由于弹簧弹力导致使用者身体转向，增加向其他方向翻倒，产生二次伤害的危险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有缓冲防摔效果的辅助行走装置，以解决现有技术中在支撑面出现高低不平的情况下无法保证在防止摔倒的过程中令使用者同时得到缓冲和恢复平衡，从而导致防摔效果和防止二次伤害的作用不可靠的技术问题。

所述的一种具有缓冲防摔效果的辅助行走装置，包括绑在腰部的腰部组件、位于所述腰部组件两侧的缓冲气缸、连接在所述缓冲气缸之间的横向支撑和连接在所述横向支撑两侧的一对活动支撑机构，所述缓冲气缸被活塞分为上腔体和下腔体，每个所述活动支撑杆机构设有两个支撑在地面上的支撑杆，一对活动支撑机构形成四足支撑机构，绑上所述腰部组件的人体位于所述四足支撑机构的中间位置，所述缓冲气缸的活塞杆伸出端通过连接带与所述腰部组件的侧边连接，所述腰部组件内部设有拉力三通阀，所述拉力三通阀的控制阀芯分别连接到两侧的所述连接带由所述连接带的拉力控制所述拉力三通阀各进气口的通断，两个缓冲气缸的下腔体的平衡出气口通过所述拉力三通阀连接到同一个设有限流阀一的平衡排气口，所述下腔体还设有单侧排气口，所述单侧排气口设有限流阀二。

优选的，所述腰部组件内部还安装有开关阀以及能检测人体是否有摔倒倾向的姿态检测模块，所述活动支撑机构通过伸展机构能增大两个支撑杆的间距，所述姿态检测模块在检测到人体有摔倒可能时启动所述伸展机构展开和打开所述开关阀。

优选的，所述横向支撑内部还设有启动后产生大量气体的气体发生装置，所述开关阀为气动开关阀，所述伸展机构通过高压气体进气展开，所述气体发生装置的喷气口通过管路连接到所述伸展机构和气动开关阀，所述气体发生装置启动时打开所述气动开关阀，所述气体发生装置被所述姿态检测模块启动，所述气动开关阀用于控制所述拉力三通阀连接到所述平衡排气口之间管路的通断。