[发明专利]一种翻转箱体内胆的机械手夹具

说明书

本发明公开了一种翻转箱体内胆的机械手夹具，涉及冰箱生产设备技术领域。本发明包括安装板；安装板滑动连接有上压板；并通过伸缩装置连接有下压板；上压板底壁远离安装板的一侧为楔形结构，并开设有若干安装孔，另一侧开设有与安装孔连通的滑动孔；安装孔内均间隙配合有顶杆；滑动孔内均滑动连接有滑动杆；顶杆一端为楔形结构，另一端通过压缩弹簧与滑动杆连接；滑动杆一端通过连接板固定有固定齿条；下压板的底壁靠近上压板的一侧为楔形结构，并与上压板底壁相配合。本发明通过上压板和下压板底壁间楔形结构的相互配合，使得上压板和下压板间相互夹紧内胆，实现对内胆的夹持，解决了现有内胆装夹不便的问题。

技术领域

本发明属于冰箱生产设备技术领域，特别是涉及一种翻转箱体内胆的机械手夹具。

背景技术

冰箱在生产制造过程中，首先要拼接安装箱体若干个内胆，然后将内胆翻转后，再将内胆放到箱壳中进行组装。随着冰箱产量不断增加，为节省人力、提高生产效率，部分厂家采用机械手自动将内胆翻转放置在箱壳中。

目前机械手的抓握方式采用吸盘式，即在机械手处带有若干个吸盘，利用抽取吸盘中的空气形成负压，从而固定住内胆，吸盘的吸合位置多为内胆之间的中梁或内胆的两侧，然后机械手通过摇杆的旋转等动作将内胆放置在箱壳中。

吸盘式机械手臂的弊端在于吸合处需要平整光滑才能吸合牢固，而内胆很少有这样的位置，内胆四周较窄且带有翻边，不适合吸盘吸合；内胆两侧有较多的抽屉导轨或玻璃搁架的加强筋，适合吸盘吸合的位置较少，即时某型号或许可以在两侧找到适合的吸合位置，也很难与其他型号内胆通用，因此通用化较差。

而内胆之间的中梁位置，虽较平整，但中梁较窄，需要吸盘定位精准，并且吸合中梁在机械手臂旋转等动作时，由于其他位置没有固定，很容易造成内胆之间碰撞或内胆掉落。

因此，亟待设计一种便于冰箱内胆安装的机械手夹具，以提高对内胆装夹的便利性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种翻转箱体内胆的机械手夹具，通过上压板和下压板底壁间楔形结构的相互配合，使得上压板和下压板间相互夹紧内胆，实现对内胆的夹持，解决了现有内胆装夹不便的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种翻转箱体内胆的机械手夹具，包括安装板；所述安装板滑动连接有上压板；所述安装板一侧面并排固定连接有限位齿条；所述安装板另一侧面固定连接有伸缩装置；所述伸缩装置的伸缩端贯穿安装板，并固定连接有下压板；

所述上压板横截面形状为C型结构；所述上压板底壁远离安装板的一侧为楔形结构；所述上压板底壁远离安装板的一侧开设有若干安装孔；所述上压板底壁靠近安装板的一侧开设有与安装孔连通的滑动孔；

所述上压板靠近安装板的一侧开设有若干盲孔，且盲孔内固定连接有弹簧；

若干所述安装孔内均间隙配合有顶杆；若干所述滑动孔内均滑动连接有滑动杆；所述顶杆一端伸出安装孔，且伸出端为楔形结构；所述顶杆另一端固定连接有压缩弹簧，且压缩弹簧另一端与滑动杆端面固定连接；

若干所述滑动杆一端固定连接有一连接板；所述连接板一侧面与弹簧固定连接；所述连接板侧面固定连接有与限位齿条位置对应的固定齿条；

所述固定齿条和限位齿条的齿牙均为相互配合的锯齿状结构，且固定齿条的齿牙倾斜朝上；

所述下压板横截面形状为L型结构；所述下压板的底壁与上压板的底壁位置对应；所述下压板的底壁靠近上压板的一侧为楔形结构，并与上压板底壁相配合。

进一步地，所述上压板靠近安装板的一侧开设有若干连接盲孔；所述连接盲孔内间隙配合有支撑杆；若干所述支撑杆一端固定连接有一支撑板，且支撑板与固定齿条固定连接。

进一步地，所述支撑板侧面与弹簧固定连接。