[发明专利]一种箱体夹具位置检测装置及检测方法

说明书

本发明公开了一种箱体夹具位置检测装置及检测方法，涉及冰箱生产技术领域。本发明包括定位板；定位板上表面固定连接有磁定位标贴；定位板活动穿插有平头杆销；平头杆销下端固定连接有吸盘；定位板开设有螺纹通孔，并螺纹连接有手拧螺钉；手拧螺钉用于调整定位板相对平头杆销的上下位置；手拧螺钉周侧面设置有平切面，且平切面表面设置有刻度。本发明通过手拧螺钉使得每个磁定位标贴与所在箱体夹具表面间距相等，并通过感应根据磁定位标贴的磁信号，得出箱体夹具每个面间的距离和角度信息，从而实现精确调整，解决了现有手动测量，调整精度差和调整效率低的问题。

技术领域

本发明属于冰箱生产技术领域，特别是涉及一种箱体夹具位置检测装置及检测方法。

背景技术

制作冰箱过程中箱体发泡是必不可少的重要工序，待发泡箱体通过传送带进入箱体发泡夹具中，然后注料发泡。在发泡时箱体四周夹具要保持横平竖直，前后左右上下距离要精准。如果出现尺寸不够精准或/和夹具不水平垂直的情况，则会造成箱体发泡质量不良，产生箱体鼓涨、折痕等质量问题，从而导致箱体报废，造成损失。

箱体夹具共有6个面，其中水平上端的平面为固定面，其余5个面均有伺服电机控制进行箱体合模开模的动作，包括角度以及位置的调节。

现有的检测夹具两个接触面的夹角，以及检测夹具两个相对面的距离时，操作如下：

操作人员进入夹具中(或半个身体探入夹具中)用角尺测量上端水平面与前后左右四个垂直面的夹角，若夹角不是90°，调整整个面的角度后再次进入夹具中测量，直到夹角90°为止；依次类推，分别调整垂直四个面。然后进入夹具中用角尺测量下端水平面是否与垂直四个面是否为90°夹角，如不是，按照上述调整方式进行调整。

检测夹具两个相对面的距离时，使用用卷尺或者用可调节距离的直杆定位测量两端的距离。若距离不符合规定尺寸，则手动控制伺服电机调整相对面的距离，然后再次进入夹具中测量，直到距离正确为止。

由于冰箱/冰柜的箱体为长方体，测量大面相对距离则需要两端都测量调整，比较麻烦耗时；测量小面相对距离由于距离较长，人工操作误差较大。

综上所述，现有的夹具面的夹角和距离测量十分不便，耗时较长且误差较大，严重影响夹具的调整精度和调整效率。同时操作人员需要多次进入夹具中操作测量，存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种箱体夹具位置检测装置及检测方法，通过手拧螺钉使得每个磁定位标贴与所在箱体夹具表面间距相等，并通过感应根据磁定位标贴的磁信号，得出箱体夹具每个面间的距离和角度信息，从而实现精确调整，解决了现有手动测量，调整精度差和调整效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种箱体夹具位置检测装置，包括定位板；所述定位板上表面固定连接有磁定位标贴；

所述定位板活动穿插有平头杆销；所述平头杆销下端固定连接有吸盘；所述定位板开设有螺纹通孔，并螺纹连接有手拧螺钉；所述手拧螺钉用于调整定位板相对平头杆销的上下位置；所述手拧螺钉周侧面设置有平切面，且平切面表面设置有刻度。

进一步地，所述平头杆销套设有弹簧；所述弹簧下端与定位板上表面抵靠。

进一步地，所述手拧螺钉下端面为曲面结构。

一种箱体夹具位置检测方法，包括以下步骤：

步骤一：在箱体夹具的六个内侧面上均固定一组定位板，且每组定位板的个数至少为三个，如三个。其中，每组中的三个定位板不在同一直线上；

步骤二：通过手拧螺钉调节定位板与箱体夹具表面的间隙，使得每个定位板与箱体夹具表面间距相等；