[发明专利]一种板坯自动测长划线装置及划线方法

说明书

本发明公开了一种板坯自动测长划线装置及划线方法，属于划线装置领域。本发明的装置，停止传感器设在板坯的前端并位于传输辊道的外侧；前端测距装置和后端测距装置分别设在板坯的前端和后端，均位于传输辊道外侧；自动划线装置设在传输辊道外侧，用于测量板坯的宽度和在板坯侧面喷涂划线。本发明的板坯自动测长划线装置及划线方法，装置结构简单，控制准确性高，减少了人工操作的操作失误，能够自动测长和划线，整个过程无需人工干预，安全易操作。

技术领域

本发明属于划线装置领域，尤其是一种板坯自动测长划线装置及划线方法。

背景技术

目前在宽厚板倍尺坯的生产加工中，成型后的宽厚板倍尺坯运送至二切倍尺板坯坯库，宽厚板倍尺坯切割工艺需要根据二切生产计划对每块板坯进行尺寸复核，并根据切割尺寸要求做好切割划线标记，每次复核需要至少一人去倍尺坯库提前划线。由于现场行车吊运频繁，环境温度及板坯温度较高，劳动强度大并存在着安全隐患，且人工划线容易出错，准确性较低，会对后续加工工艺及产品质量造成不可预估的影响。

发明内容

本发明的目的在于克服宽厚板倍尺坯的生产加工中，切割划线标记人工操作劳动强度大并存在着安全隐患的缺点，提供一种板坯自动测长划线装置及划线方法。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种板坯自动测长划线装置，包括停止传感器、前端测距装置、后端测距装置和自动划线装置；

所述停止传感器设在板坯传输方向的前端并位于传输辊道的外侧；

所述前端测距装置和后端测距装置分别设在板坯的前端和后端，均位于传输辊道外侧；

所述自动划线装置设在传输辊道外侧，用于测量板坯的宽度和在板坯侧面喷涂划线。

进一步的，所述前端测距装置包括长度测距机构、升降气缸和驱动装置；

长度测距机构为悬臂结构，与升降气缸相连接，驱动装置位于升降气缸底部；

所述升降气缸用于带动长度测距机构上下运动，升降气缸的行程大于板坯的最大厚度；

所述驱动装置用于带动升降气缸做前后运动；

所述后端测距装置与前端测距装置的结构相同。

进一步的，所述自动划线装置包括宽度测距机构、喷涂机构、法盘和机器人，宽度测距机构和喷涂机构呈90°安装在法兰盘上，法兰盘安装在机器人头部的法兰上。

进一步的，所述机器人为七轴机器人。

进一步的，还包括位于传输辊道的外侧的对中装置，所述对中装置上设有宽度基准线。

一种板坯自动测长划线装置的划线方法，包括以下步骤：

步骤一、板坯在传输辊道上传输前进；

步骤二、当停止传感器检测到板坯时，发出停止运行信号，传输辊道停止运行；

步骤三、前端测距装置、后端测距装置进行测距；

步骤四、根据测量数据进行计算，确定若干个划线位置，机器人划线行走距离对应为s1，s2…，板坯的长度L＝A-X-Y-x-y；

机器人划线行走距离s1，移动至第一划线位置；

s1＝B-Y-y-d1；

式中，A为前、后端测距装置原点之间的距离；B为前端测距装置与自动划线装置原点之间的距离；X为后端测距装置的移动距离；Y为前端测距装置的移动距离；x为后端测距装置的检测数值；y为前端测距装置的检测数值；d1为第一划线位置距板坯前端面距离；