[发明专利]一种容积重建图像生成方法、装置、系统及存储介质

权利要求书

1.一种容积重建图像生成方法，其特征在于，包括：

获取各扫描角度下的投影数据；

基于初始容积坐标系和期望重建方向，构建目标容积坐标系；

在所述目标容积坐标系下，根据所述期望重建方向对所述投影数据进行重建，生成目标容积重建图像；

所述初始容积坐标系的确定方法包括：

对所述投影数据进行容积重建，得到初始容积重建图像和重建容积；

基于所述初始容积重建图像确定所述初始容积坐标系，其中重建容积为三维结构模型；

所述初始容积坐标系的第一坐标原点为初始容积重建图像所对应重建容积的第一纵轴所属边长的任一位置点；第一横轴在所述第一纵轴所属的平面内，以所述第一坐标原点为起点，且垂直于所述第一纵轴；第一竖轴以所述第一坐标原点为起点，垂直于所述第一横轴和所述第一纵轴所在平面；

所述基于初始容积坐标系和期望重建方向，构建目标容积坐标系，包括：

确定所述初始容积坐标系所属的重建容积；

在所述重建容积内，基于所述期望重建方向，以垂直于所述期望重建方向确定第一当前平面；

基于所述第一纵轴和所述第一竖轴构建第二当前平面，将所述第二当前平面与所述第一当前平面的交线中点作为目标容积坐标系的第二坐标原点，并将所述期望重建方向作为所述目标容积坐标系的第二竖轴；

在所述第一当前平面内，将所述第二坐标原点所属边长作为目标容积坐标系的第二纵轴，并以所述第二坐标原点为起点，将垂直于所述第二纵轴和所述第二竖轴所在平面的向量作为第二横轴。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标容积坐标系下，根据所述期望重建方向对所述投影数据进行重建，生成目标容积重建图像，包括：

基于所述初始容积坐标系和所述目标容积坐标系的角度差，以及所述初始容积重建图像在所述初始容积坐标系的像素范围，确定所述目标容积坐标系下的像素范围；

在所述目标容积坐标系下的像素范围内，根据所述期望重建方向对所述投影数据进行重建，生成所述目标容积重建图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述期望重建方向对所述投影数据进行重建之前，还包括：

对所述投影数据进行预处理。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取目标容积重建图像的图像渲染指令；

基于所述图像渲染指令，对所述目标容积重建图像的像素点进行渲染，并将渲染后的所述目标容积重建图像进行显示。

5.一种容积重建图像生成装置，其特征在于，包括：

投影数据获取模块，用于获取各扫描角度下的投影数据；

目标容积坐标系生成模块，用于基于初始容积坐标系和期望重建方向，构建目标容积坐标系；

目标容积重建图像生成模块，用于在所述目标容积坐标系下，根据所述期望重建方向对所述投影数据进行重建，生成目标容积重建图像；

所述容积重建图像生成装置还包括：

初始容积坐标系确定模块，用于对所述投影数据进行容积重建，得到初始容积重建图像和重建容积；

基于所述初始容积重建图像确定所述初始容积坐标系，其中重建容积为三维结构模型；

所述初始容积坐标系的第一坐标原点为初始容积重建图像所对应重建容积的第一纵轴所属边长的任一位置点；第一横轴在所述第一纵轴所属的平面内，以所述第一坐标原点为起点，且垂直于所述第一纵轴；第一竖轴以所述第一坐标原点为起点，垂直于所述第一横轴和所述第一纵轴所在平面；

所述目标容积坐标系生成模块，还用于确定所述初始容积坐标系所属的重建容积；

在所述重建容积内，基于所述期望重建方向，以垂直于所述期望重建方向确定第一当前平面；

基于所述第一纵轴和所述第一竖轴构建第二当前平面，将所述第二当前平面与所述第一当前平面的交线中点作为目标容积坐标的第二坐标原点，并将所述期望重建方向作为所述目标容积坐标系的第二竖轴；

在所述第一当前平面内，将所述第二坐标原点所属边长作为目标容积坐标系的第二纵轴，并以所述第二坐标原点为起点，将垂直于所述第二纵轴和所述第二竖轴所在平面的向量作为第二横轴。