[发明专利]一种空中监测式无人机

说明书

本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种空中监测式无人机，包括主机和遥控器，所述主机的底面固定安装有支撑杆，所述支撑杆的表面活动连接有活动杆，所述活动杆的中间固定安装有底杆，所述遥控器的右侧面固定安装有连接板，所述连接板的中部活动连接有延伸杆一。该空中监测式无人机，通过将延伸杆一和延伸杆二展开，并保证延伸杆一和延伸杆二之间的长度为最大值，此时将起飞台调整为水平状态，遥控器调整为竖直状态，将底杆放置在固定槽的内腔中，通过起飞台为装置提供一个水平的平台，用来对装置进行起飞，使得装置在使用时，可以不依靠底面也可进行起飞，方便对无人机起飞，提高了无人机的使用范围。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种空中监测式无人机。

背景技术

无人机广泛应用于民用、商用及军事领域，在民用领域，越来越多的极限运动爱好者使用无人机进行摄录，在商用领域，除搭载摄像设备对各项体育赛事进行跟踪航拍以外，并已进入物流行业，可以将货物送往人力配送较难、较慢的偏远地区，因此，无人机有着广泛的应用范围及广阔的市场前景，无人机可以通过云台搭载监测设备，从而实现无人机的监测功能。

现有无人机飞行控制方法中，需要将无人机静止放置在较为广阔的地面上，通过遥控器控制起飞，这使得在某些需要临时使用无人机的情况时，可能无法找到适合的地面静止放置无人机，使得无人机在实际使用中，存在不方便，降低了无人机的使用范围。

现有无人机在降落时大多需要在空中悬停在逐渐降落在地面上，但在实际操作时，操作人员可能存在操作失误的情况，可能会导致无人机在降落在地面时与地面发生较大的冲击，现有的无人机大多采用安装橡胶垫的方式减轻缓冲，但橡胶垫在使用一段时间后可能会发生氧化变硬，或者磨损的情况，可能在无人机降落时不能起到很好的缓冲作用，可能会导致无人机在降落时对主机内部的精密零件造成损伤，降低了无人机的使用寿命。

现有的无人机均配有遥控器用来控制无人机的飞行和信息采集，但无论是无人机还是遥控器的体积都比较大，在对无人机进行携带时大多需要操作人员将无人机和遥控器分开放置，会占用背包的较大的空间，不便于操作人员带着无人机进行移动，增加了操作人员的劳动强度。

发明内容

本发明提供了一种空中监测式无人机，具备方便对无人机起飞，提高了无人机的使用范围，避免对主机内部的精密零件造成损伤，提高了无人机的使用寿命，便于操作人员带着无人机进行移动，降低了操作人员的劳动强度的优点，解决了上述背景技术中所提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种空中监测式无人机，包括主机和遥控器，所述主机的底面固定安装有支撑杆，所述支撑杆的表面活动连接有活动杆，所述活动杆的中间固定安装有底杆，所述遥控器的右侧面固定安装有连接板，所述连接板的中部活动连接有延伸杆一，所述延伸杆一的另一端活动连接有延伸杆二，所述底杆的底面设置有起飞台，所述起飞台的顶面开设有固定槽。

优选的，所述支撑杆的底面固定安装有导柱，所述导柱的表面活动连接有弹簧，所述活动杆的底面安装有橡胶垫。

优选的，所述起飞台的底面固定安装有连接板，所述连接板的表面和螺柱的底端均开设有连接孔，所述延伸杆一的顶端和延伸杆二的顶端和底端均固定安装有螺柱，所述连接孔和螺柱之间通过螺母啮合连接。

优选的，所述导柱和弹簧的底端均固定安装在活动杆的内腔底面，所述橡胶垫位于底杆的下方。

优选的，所述底杆活动连接在固定槽内，所述固定槽共有两个，两个所述固定槽分别位于起飞台的左右两侧。

优选的，所述支撑杆共有四个，所述底杆共有两个，所述云台和监测设备均位于四个支撑杆的中心，所述监测设备位于两个底杆的上方。

优选的，所述遥控器的长度值和宽带值均等于起飞台的长度值和宽度值，所述延伸杆一和延伸杆二的长度值均等于遥控器的长度值。