[发明专利]单工位管道套丝、压槽加工自动物流系统装置及其控制方法

说明书

本发明涉及管道套丝、压槽加工的技术领域，特别是涉及一种单工位管道套丝、压槽加工自动物流系统装置及其控制方法，其可以快速部署，占地空间较小，适合游牧式管道加工，且自动化程度较高，提高使用可靠性，包括加工机床、管道输送装置、第一料架、升降旋转装置和成品出料篮，第一料架的左侧设置有上料延伸板，所述成品出料篮位于上料延伸板的下方，并在上料延伸板的左端设置有成品出料装置，所述上料延伸板上设置有对管道进行上料的第一动力机构，所述管道输送装置上设置有对管道进行左右输送的第二动力机构，所述升降旋转装置上设置有对管道进行上料的第三动力机构。

技术领域

本发明涉及管道套丝、压槽加工的技术领域，特别是涉及一种单工位管道套丝、压槽加工自动物流系统装置及其控制方法。

背景技术

在现代工程建设中，对质量要求越来越高，而且工期越来越短，但是现在的施工工人数量越来越少，技能水平越来越低，越来越难以顺利履约；为了弥补工人数量和质量带来的不利影响，越来越多的项目开始在工地现场或者周边设立临时预制加工车间或集装箱式预制加工中心，并且采用数控加工生产线设备，以利提高预制加工的工效和精度；但是现有加工中心的部署施工耗费大量的人力物力，占地空间较大，不适合游牧式管道加工，且自动化程度较低，导致使用可靠性较低。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供一种可以快速部署，占地空间较小，适合游牧式管道加工，且自动化程度较高，提高使用可靠性的单工位管道套丝、压槽加工自动物流系统装置及其控制方法。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：单工位管道套丝、压槽加工自动物流系统装置，包括加工机床、管道输送装置、第一料架、升降旋转装置和成品出料篮，所述管道输送装置的输出端与加工机床相连，所述升降旋转装置位于管道输送装置的左侧，所述第一料架和成品出料篮均位于管道输送装置的右侧，第一料架的左侧设置有上料延伸板，所述成品出料篮位于上料延伸板的下方，并在上料延伸板的左端设置有成品出料装置，所述上料延伸板上设置有对管道进行上料的第一动力机构，所述管道输送装置上设置有对管道进行左右输送的第二动力机构，所述升降旋转装置上设置有对管道进行上料的第三动力机构；

所述上料延伸板的顶端设置有对管道进行限位的第一关节突，所述第一动力机构为将管道推过第一关节突的第一电动推杆；

所述第二动力机构包括左管托壁结构、左电动推杆、左铰链结构、右管托壁结构、右电动推杆和右铰链结构，所述左电动推杆与管道输送装置固定连接，左电动推杆的输出端与左管托壁结构的底部左侧铰接，所述左铰链结构的一端与管道输送装置连接，左铰链结构的另一端与左管托壁结构的底部铰接，所述右电动推杆的一端与管道输送装置固定连接，右电动推杆的输出端与右管托壁结构的底端右侧铰接，所述右铰链结构的一端与管道输送结构连接，右铰链结构的另一端与右管托壁结构的底端中部铰接；

所述升降旋转装置的顶端设置有对管道进行限位的第二关节突，所述第三动力机构为将管道推过第二关节突的第二电动推杆。

优选的，所述管道输送装置包括机架、输送电机和链条链轮组件，所述机架上可转动设置有多组管托滚轴，所述输送电机安装于机架上，并且输送电机通过所述链条链轮组件带动多组管托滚轴转动，所述机架远离加工机床的一端顶部设置有限位传感器。

优选的，所述加工机床为套丝机床、压槽机床中的一种。

优选的，所述升降旋转装置包括升降机、旋转机构和第二料架，所述旋转机构安装于升降机的顶部输出端，旋转机构的顶部输出端与第二料架的底端中部连接。

优选的，所述成品出料装置包括翻转钢架以及两组对翻转钢架进行翻转的第三电动推杆，所述上料延伸板靠近管道输送装置的一侧设置有成品料口，所述翻转钢架的右端与成品料口通过铰链连接。