[发明专利]一种用于自然资源调查的八旋翼无人机测绘装置

权利要求书

1.一种用于自然资源调查的八旋翼无人机测绘装置，其特征在于，包括无人机本体(1)、旋翼机构(2)、底座(3)、第一连接板(4)、第二连接板(5)、绘测固定机构(6)和支撑机构(7)，所述无人机本体(1)的外表面靠近上端的位置安装有四组旋翼机构(2)，四组所述旋翼机构(2)呈等距离排列分布；

所述无人机本体(1)的下端安装有底座(3)，所述底座(3)的下端靠近四个顶角的位置均安装有支撑机构(7)，所述底座(3)的下方安装有第二连接板(5)，所述第二连接板(5)的上端靠近两侧的位置对称安装有第一连接板(4)，所述第一连接板(4)的上端和底座(3)的下端相连接，所述第二连接板(5)的下端安装有绘测固定机构(6)，所述旋翼机构(2)包含保护轴管(21)、旋翼轴杆(22)、转动轴杆(23)、旋翼叶片(24)和固定轴管(25)，所述保护轴管(21)的一端和无人机本体(1)的外表面相连接，所述保护轴管(21)的另一端连接有旋翼轴杆(22)和固定轴管(25)，所述旋翼轴杆(22)位于固定轴管(25)靠近无人机本体(1)的一侧，所述旋翼轴杆(22)的一端贯穿至保护轴管(21)的内部，所述固定轴管(25)的内部安装有转动轴杆(23)，所述转动轴杆(23)的两端均贯穿至固定轴管(25)的外部，所述转动轴杆(23)的两端均安装有旋翼叶片(24)。

2.根据权利要求1所述的一种用于自然资源调查的八旋翼无人机测绘装置，其特征在于，所述绘测固定机构(6)包含第一固定管(61)、第一固定板(62)、第三连接板(63)、透光孔(64)、第二固定管(65)、第一固定柱(66)、第二固定板(67)、第一绘测相机保护圆盘(68)、第一绘测相机本体(69)、第二固定柱(610)、第三固定板(611)、第二绘测相机保护圆盘(612)和第二绘测相机本体(613)，所述第三连接板(63)的上表面靠近四个顶角的位置均设置有透光孔(64)，所述第三连接板(63)的上端靠近中间的位置安装有第一固定管(61)和第一固定板(62)，所述第一固定管(61)的外表面靠近第三连接板(63)前后两端的位置均安装有第一固定板(62)，所述第三连接板(63)的上端靠近两侧的位置对称安装有第二固定管(65)，所述第三连接板(63)的下端靠近四个顶角的位置均安装有第一固定柱(66)、第二固定板(67)、第一绘测相机保护圆盘(68)和第一绘测相机本体(69)，所述第三连接板(63)的下端靠近中间的位置安装有第二固定柱(610)、第三固定板(611)、第二绘测相机保护圆盘(612)和第二绘测相机本体(613)。

3.根据权利要求2所述的一种用于自然资源调查的八旋翼无人机测绘装置，其特征在于，所述第二固定板(67)和第一绘测相机保护圆盘(68)均位于第一固定柱(66)与第一绘测相机本体(69)之间，所述第一固定柱(66)位于第一绘测相机本体(69)的上方，所述第一绘测相机保护圆盘(68)位于第二固定板(67)远离第二绘测相机本体(613)的一侧靠近下方的位置，所述第三固定板(611)和第二绘测相机保护圆盘(612)均位于第二固定柱(610)与第二绘测相机本体(613)之间，所述第二固定柱(610)位于第二绘测相机本体(613)的上方，所述第三固定板(611)位于第二绘测相机保护圆盘(612)的上端。

4.根据权利要求1所述的一种用于自然资源调查的八旋翼无人机测绘装置，其特征在于，所述支撑机构(7)包含第一支撑板(71)、连接轴杆(72)、液压支撑杆(73)、第二支撑板(74)和橡胶垫板(75)，所述第二支撑板(74)的上下两端均安装有第一支撑板(71)、连接轴杆(72)和液压支撑杆(73)，所述第一支撑板(71)、连接轴杆(72)和液压支撑杆(73)均关于第二支撑板(74)的中心呈中心对称，所述第一支撑板(71)、位于液压支撑杆(73)远离第二支撑板(74)的一端，所述第一支撑板(71)的内部安装有连接轴杆(72)，所述连接轴杆(72)的一端与液压支撑杆(73)远离第二支撑板(74)的一端相连接，所述连接轴杆(72)的另一端与第一支撑板(71)远离第二支撑板(74)的一端内壁之间安装有弹簧，其中一个所述第一支撑板(71)的下端连接有橡胶垫板(75)。