[发明专利]一种用于农村规划的多旋翼无人机测绘装置

说明书

本发明公开了一种用于农村规划的多旋翼无人机测绘装置，包括无人机本体、测绘摄像机和位于无人机本体四周的支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有支撑架，所述无人机本体的底部固定连接有安装盒，所述安装盒内腔的底部固定连接有安装套，本发明涉及测绘技术领域。该用于农村规划的多旋翼无人机测绘装置，通过在安装盒的内部设置电机，配合转动齿轮和连接盘内的轮齿，当电机转动，能够使得连接盘进行转动，从而能够使得测绘摄像机进行转动，进而实现水平角度的偏转，并且利用电动伸缩杆的伸长或缩短能够推动测绘摄像机以短轴处为中心进行转动，从而能够实现垂直角度的偏转，此结构较为简单，能够易于推广。

技术领域

本发明涉及测绘技术领域，具体为一种用于农村规划的多旋翼无人机测绘装置。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，小型无人机在远程遥控、续航时间、飞行品质上有了明显的突破，成为近几年兴起的新的航空遥感手段，被遥感界普遍认为具有良好发展前景。在测绘过程中，有时为了保证测绘效率，需要使用无人机携带测绘装置进行测绘操作，因此无人机的应用在测绘设备的领域中得到了广泛的使用，通常开发或规划土地前，需要由测绘工程师测量绘制地形图。

目前的用于农村规划的多旋翼无人机测绘装置中的摄像头大多都是固定，因此在捕捉画面时，通常需要多次调整或增加无人机的飞行航线来捕捉更多的画面，这种方式浪费了大量的时间，而且工作效率不高，并且目前的无人机在进行飞行时旋翼可能碰撞到其他物体导致坠机，市面上虽然存在某些无人机具有挡板，但是挡板撞坏后难以更换，因此导致实用性较低。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于农村规划的多旋翼无人机测绘装置，解决了目前无人机中的摄像头都是固定的，需要增加飞行航线来捕捉更多的画面，而且无人机上保护旋翼的挡板不易更换的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于农村规划的多旋翼无人机测绘装置，包括无人机本体、测绘摄像机和位于无人机本体四周的支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有支撑架，所述无人机本体的底部固定连接有安装盒，所述安装盒内腔的顶部固定连接有电机，所述安装盒内腔的底部固定连接有安装套，所述安装套的底部贯穿安装盒并延伸至安装盒的外部，所述安装套内表面开设有环形槽，并且安装套的内表面转动连接有连接盘，所述连接盘的两侧均固定连接有卡块，所述连接盘的内表面固定连接有若干个轮齿，所述电机的输出端通过键槽固定连接有转动齿轮，所述转动齿轮的外表面与轮齿的外表面相啮合，所述连接盘底部的两侧均固定连接有固定杆，两个所述固定杆相对的一侧均转动连接有短轴，两个所述短轴相对的一端分别与测绘摄像机的两侧固定连接。

优选的，所述安装盒内腔的顶部固定连接有环形滑轨，所述环形滑轨的内表面通过滑块固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端贯穿安装套并延伸至安装套的外部，所述安装套的内部开设有半环形槽，所述测绘摄像机的顶部固定连接有连接套，所述电动伸缩杆的底端固定连接有限位板。

优选的，所述半环形槽的内表面与卡块的外表面滑动连接，所述半环形槽的内表面与电动伸缩杆的外表面滑动连接，所述限位板的外表面与连接套的内表面滑动连接。

优选的，所述支撑杆的顶部固定连接有挡板，并且支撑杆的底部开设有通槽，所述挡板的底部固定连接有滑动杆，所述滑动杆的一侧开设有通孔，所述通孔内壁的两侧均滑动连接有限位杆，两个所述限位杆相对远离的一端之间固定连接有拉伸弹簧。

优选的，所述支撑杆的底部且位于通槽的两侧均固定连接有固定块，两个所述固定块相对的一侧均开设有滑动槽，所述滑动槽的内表面滑动连接有顶杆。

优选的，所述顶杆的一侧与限位杆的一侧相接触，所述限位杆的外表面与滑动槽的内表面相适配。

优选的，所述挡板底部的两侧均开设有通风口，并且挡板的外形为扇形。