[发明专利]一种金属套管外壁面抛光用自动上料夹持机构

权利要求书

1.一种金属套管外壁面抛光用自动上料夹持机构，包括固定底板(10)，其特征在于：所述固定底板(10)的顶面的中部固定有两个侧支撑板(11)，斜向输送槽体(20)处于两个侧支撑板(11)之间，斜向输送槽体(20)的左右两侧壁固定在两个侧支撑板(11)的内侧壁上；

所述斜向输送槽体(20)的前端高于后端，斜向输送槽体(20)的后端的底板的底面上固定有竖直挡板(12)，竖直挡板(12)的底面固定在固定底板(10)的顶面上；

所述斜向输送槽体(20)的后端面上固定有竖直下料槽体(30)，竖直下料槽体(30)与斜向输送槽体(20)的后端相通，竖直下料槽体(30)的底面与固定底板(10)的顶面之间成型有取料空槽(1)；

所述竖直下料槽体(30)的外侧处的固定底板(10)的顶面上固定有前后延伸的输送机构(40)，输送机构(40)的输送移动块(41)上固定有连接板(42)，连接板(42)的内端处固定有竖直固定板(43)，其中一个竖直固定板(43)的外侧壁上固定有旋转电机(44)，旋转电机(44)的输出轴穿过竖直固定板(43)并固定有旋转连接板(45)，旋转连接板(45)的内壁面上固定有定位块(451)，定位块(451)的内壁面中部成型有中心定位凸起部(452)，另一个竖直固定板(43)的外侧壁上固定有压紧油缸(46)，压紧油缸(46)的推杆穿过竖直固定板(43)并固定有端部连接板(47)，端部连接板(47)的内壁面上固定有副定位块(471)，副定位块(471)的内端面中部成型有中心定位部(472)，定位块(451)和副定位块(471)插套在取料空槽(1)中，待夹持的金属套管(100)的两端夹持在定位块(451)和副定位块(471)之间；

所述中心定位部(472)和中心定位凸起部(452)插套在金属套管(100)的两端中；

所述中心定位部(472)和中心定位凸起部(452)的相对的一端侧壁为锥形壁面；

所述竖直下料槽体(30)的顶板上固定有多个接近开关(31)，接近开关(31)的感应端对着竖直下料槽体(30)中的金属套管(100)；

所述斜向输送槽体(20)的左右两个侧板的后部内侧壁上固定有斜向导向条(21)，斜向导向条(21)与斜向输送槽体(20)的底板之间成型有导向槽(22)；

所述竖直下料槽体(30)的后壁板的后壁面下部固定有斜向支撑板(32)，斜向支撑板(32)上固定有斜向定位油缸(33)，斜向定位油缸(33)的推杆穿过斜向支撑板(32)并固定有弹性块(34)，弹性块(34)对着最底部的金属套管(100)的后部上方。

2.根据权利要求1所述一种金属套管外壁面抛光用自动上料夹持机构，其特征在于：所述输送机构(40)包括固定在固定底板(10)的顶面的前部和后部的支撑板(48)，前后延伸的输送螺杆(49)的两端通过轴承铰接在两个支撑板(48)上，其中一个支撑板(48)的外侧壁上固定有移动电机(481)，移动电机(481)带动输送螺杆(49)转动，输送移动块(41)螺接在输送螺杆(49)上，输送移动块(41)的侧壁上固定有导向块(411)，两个支撑板(48)之间设有导向杆(2)，导向杆(2)插套在导向块(411)上具有的横向通孔中。

3.根据权利要求1所述一种金属套管外壁面抛光用自动上料夹持机构，其特征在于：所述取料空槽(1)的正下方的固定底板(10)上成型有竖直安装通孔(13)，竖直安装通孔(13)的下部内侧壁上成型有内螺纹，调节块(14)螺接在内螺纹上，竖直安装通孔(13)的上部插套有下定位块(15)，下定位块(15)与调节块(14)之间设有缓冲弹簧(16)，缓冲弹簧(16)的顶端固定在下定位块(15)的底面上，缓冲弹簧(16)的底端固定在调节块(14)的顶面上；

所述下定位块(15)的前部顶面成型有弧形槽(151)，最底部的金属套管(100)的底面后部插套在弧形槽(151)中并压靠在弧形槽(151)的弧形壁面上。