[发明专利]一种吸盘式智能一体穴盘播种装置

说明书

本发明公开了一种吸盘式智能一体穴盘播种装置，涉及穴盘播种装置技术领域，包括机架、穴盘输送机构、用于向穴盘内投放种子的播种机构、种盘、用于放置种盘的种盘架、覆土机构、穴盘存放机构和用于控制整机所有动力装置的控制装置，所述机架上表面固定安装有穴盘输送机构，且位于机架上侧沿穴盘输送方向依次固定装配有播种机构、种盘架和覆土机构，机架靠近覆土机构的一侧设置有穴盘存放机构。本发明适用于小规模种植散户、成本低、结构紧凑、集播种、覆土、存放于一体，可提高播种质量和效率，同时解决了现有覆土箱的出土口堵塞的问题。

技术领域

本发明属于穴盘播种装置技术领域，特别涉及一种吸盘式智能一体穴盘播种装置。

背景技术

育苗移栽是一种高效栽培技术，穴盘育苗是育苗移栽的关键技术，而在穴盘育苗生产过程中，播种又是重中之重，播种质量的好坏直接影响出苗率及效果。穴盘播种机是保证播种质量的关键设备，目前主要有针孔式、板式以及滚筒式3种，多数集上土、播种、覆土等流水线作业为一体，适合于大规模工厂化育苗，成本相对较高，价格昂贵。

然而，我国种植模式是“分散种植多，规模种植少”，小规模大棚种植户大部分仍然是人工点播，存在效率低、播种深度不易控制、出苗不齐等问题；另外，大棚空间小，研制一种小型、结构简单、适用于穴盘育苗播种装置具有重要的实际意义。

本团队成员曾研制了专利申请号为ZL201610328532.7公开的“一种气吸式整盘对穴育苗播种装置”，为小规模大棚种植散户提供切实可行的穴盘播种装置，但该装置只能完成播种，后续需要覆土作业，整个作业过程全部为手动，自动化程度低。另外，现有的覆土装置，由于同一时间内块状的湿土或者过多的土量堆积到覆土箱的出土口，造成堵塞严重。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中不足，提供一种吸盘式智能一体穴盘播种装置，适用于小规模种植散户、成本低、结构紧凑、集播种、覆土、存放于一体，可提高播种质量和效率，同时解决了覆土箱的出土口堵塞的问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案包括：

本发明提供了一种吸盘式智能一体穴盘播种装置，包括机架、穴盘输送机构、用于向穴盘内投放种子的播种机构、种盘、用于放置种盘的种盘架、覆土机构、穴盘存放机构和用于控制整机所有动力装置的控制装置，所述机架上表面固定安装有穴盘输送机构，且位于机架上侧沿穴盘输送方向依次固定装配有播种机构、种盘架和覆土机构，机架靠近覆土机构的一侧设置有穴盘存放机构；

所述覆土机构包括固定安装在机架上的支架、用于装填穴盘播种基质的覆土箱、用于输送穴盘播种基质并覆盖到穴盘上的覆土输送机构、用于碎土的叶轮和用于调整穴盘播种基质整齐度的毛刷，所述覆土箱上下分别设有进土口和出土口，覆土箱出土口设有方槽，且方槽内横向插接有挡板，位于覆土箱出土口正下方的覆土输送机构固定安装在支架上，支架上固定安装有用于驱动覆土输送机构的覆土直流电机，覆土直流电机输出端通过链传动机构固定连接有传动轴，传动轴的两端转动装配在覆土箱内侧，且传动轴上设置有叶轮；

所述穴盘存放机构包括剪叉式升降机构、步进电缸和穴盘收集箱，剪叉式升降机构顶端固定安装有穴盘收集箱，穴盘收集箱靠近覆土结构的一侧从上至下均匀开设有多个存放槽，且存放槽开口的大小与穴盘相匹配，所述剪叉式升降机构下侧活动杆固定安装有步进电缸，且步进电缸的输出杆与穴盘收集箱底部固定连接；

所述控制装置包括机架上控制箱内侧的控制板、播种光电开关、覆土光电开关和存放光电开关，且播种光电开关、覆土光电开关和存放光电开关依次设置在机架上的播种工位、覆土工位和穴盘存放工位，控制板分别与播种机构驱动、覆土直流电机、步进电缸、外接电源、播种光电开关、覆土光电开关和存放光电开关电连接。