[发明专利]一种漆包线脱漆搪锡自动化生产设备

说明书

本发明公开了一种漆包线脱漆搪锡自动化生产设备，包括依次设置的漆包线输送单元、漆包线装夹切断单元、第一机械手装置、漆包线脱漆搪锡单元和第二机械手装置，漆包线装夹切断单元包括第一输送装置、装夹下模具自动上料装置、装夹上模具自动上料装置和自动切断装置，第一输送装置上设置有第一装夹模具放置槽，漆包线脱漆搪锡单元包括第二输送装置、位姿切换机构、脱漆槽和搪锡槽，第二输送装置上设置有第二装夹模具放置槽。本发明可实现漆包线输送、装夹、切断、脱漆和搪锡整个生产工艺过程的自动化，装夹过程简单快捷，装夹模具可循环使用，漆包线脱漆长度相同、搪锡效果一致，极大提升了生产效率和产品品质，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及智能制造领域，特别是涉及一种漆包线脱漆搪锡自动化生产设备。

背景技术

电感线圈的应用极为广泛，如LC滤波电路、调谐放大电路、振荡电路、均衡电路、去耦电路等等都会用到电感线圈。而对于使用较小或较细的磁环绕制环形电感时，通常由于工艺要求，需要或只能采用人工绕制的方式。环形电感的绕制方法通常是将一定长度的漆包线采用单层绕法或多层绕法等方式将漆包线按照一定技术要求缠绕于磁芯骨架上。

漆包线在缠绕之前，需要将成卷的漆包线裁切成一定长度的小段，而后对其两端进行脱漆和搪锡处理，以便后续环形电感的绕制及电感成品使用时的电性连接。现有的漆包线裁切方式是采用单根漆包线逐段定长裁切，裁切后的小段再通过人工对齐排列粘贴在耐高温的专用胶带上，不仅效率低下，而且很容易出现漆包线的弯曲变形、端部不齐等问题，直接影响后续脱漆工序段的脱漆长度和搪锡工序段搪锡长度的一致性，影响产品规格的一致性；同时，专用的耐高温胶带价格昂贵，且无法重复利用，极大提升了生产升本。

现有的漆包线表面漆层的去除方法一般为脱漆剂浸泡、机械刮削、浓硫酸浸泡—铬酸液漂洗—两道水洗、火烧加热、高温的苛性碱醇溶液浸泡等方式。而实际的生产工艺中，上述各种方法无法适应大批量生产作业或无法保证漆包线端部脱漆效果的一致性，更无法与漆包线的裁切、装夹和后续的搪锡工艺有机衔接而形成自动化的流水线生产，极大影响了漆包线的加工处理效率，进而降低了环形电感的生产率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种漆包线脱漆搪锡自动化生产设备，实现漆包线输送、装夹、切断、脱漆和搪锡整个生产工艺过程的自动化，极大提升生产效率；使得装夹过程简单快捷，装夹模具可循环使用，降低生产成本；使漆包线脱漆长度相同、搪锡效果一致，极大提升产品品质的一致性。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种漆包线脱漆搪锡自动化生产设备，包括依次设置的漆包线输送单元、漆包线装夹切断单元、第一机械手装置、漆包线脱漆搪锡单元和第二机械手装置；

所述漆包线装夹切断单元包括第一输送装置、设置于第一输送装置输入端的装夹下模具自动上料装置、分别设置于第一输送装置顶部的装夹上模具自动上料装置和自动切断装置；

所述第一输送装置上设置有多个依次毗邻的第一装夹模具放置槽，所述装夹下模具自动上料装置连续地将装夹下模具逐个送入第一装夹模具放置槽内，所述装夹上模具自动上料装置连续地将装夹上模具逐个送入装夹下模具上；

所述装夹上模具和装夹下模具可拆卸地组合成用于装夹漆包线的装夹模具；

所述自动切断装置用于装夹模具内漆包线的等长切断；

所述漆包线脱漆搪锡单元包括第二输送装置、分别设置于第二输送装置上的位姿切换机构、脱漆槽和搪锡槽；

所述第二输送装置上设置有多个可转动定位的第二装夹模具放置槽；

所述第一机械手装置用于将位于第一装夹模具放置槽内的装夹模具逐个转移至第二装夹模具放置槽内；

所述第二机械手装置用于将装夹模具从第二装夹模具放置槽内移除。