[发明专利]一种直升机合成视景显示方法

权利要求书

1.一种直升机合成视景显示方法，其特征在于，包括以下步骤：

直升机在地面时，根据直升机位置、姿态和航向信息，基于三维地形数据库、机场跑道信息生成合成视景图像，直升机姿态指示器和水平位置指示器叠加显示在合成视景图像上；

直升机飞行过程中，根据直升机地速和偏流角决定合成视景显示的视角，并根据直升机位置、姿态和高度，以视角为中心，搜索机载的三维地形数据库、障碍物数据库，生成并输出合成视景图像；

显示所述合成视景图像，并提示当前视角，在水平位置指示器中，根据视角显示合成视景两侧视野边界线，以提示飞行员当前合成视景的视角和视野；

直升机下降进近时，合成视景图像显示跑道或直升机停机坪符号，当直升机飞行路径角大于精密仪表进近方式的标准进近角6°时，画面中的水平位置指示器逐渐下降同时姿态指示器最小俯仰刻度逐渐增加；

所述基于三维地形数据库、机场跑道信息生成合成视景图像，包括：

在机载三维地形数据库和机场数据库中定位，搜索匹配出直升机周围地形的地理信息；根据地形数据库中的高程数据，使用地形网格模拟高低起伏和近密远疏的地表形状，根据地形属性覆盖匹配的纹理，实时出渲染沿直升机航向方向的前方地形图像；在地形图像基础上叠加显示机场信息，突出显示跑道轮廓线、跑道编号和跑道中心线，形成合成视景图像；

所述根据直升机地速和偏流角决定合成视景显示的视角，其中视角的判断条件是：

其中，TRK表示航迹角，HDG表示航向角，GS表示地速，DA表示偏流角；

所述以视角为中心，搜索机载的三维地形数据库、障碍物数据库，生成并输出合成视景图像，包括：

根据地形数据库中的高程数据，使用地形网格模拟高低起伏和近密远疏的地表形状，根据地形属性覆盖匹配的纹理，实时渲染沿直升机航向方向的前方地形图像，在地形图像基础上叠加显示机场位置，突出显示直升机机场标识；

在地形图像基础上叠加显示机场信息的同时，还包括：在地形图像基础上叠加显示障碍物信息，突出显示障碍物轮廓；轮廓的放大系数采用距离的固定增量的倒数放大实现，具体的放大公式如下所示

其中，d为障碍物到直升机的实际距离，D_scale为开始放大的距离，D_max为最大放大距离，S_max最大允许的放大倍数。

2.根据权利要求1所述的直升机合成视景显示方法，其特征在于，显示合成视景图像时，在空速刻度带旁提示当前视角“航向”/“航迹”/“过渡”；在水平位置指示器中，以视角为中心，根据合成视景的最小可视角度和最大可视角度，与直升机符号连线，形成合成视景两侧视野边界线。

3.根据权利要求1所述的直升机合成视景显示方法，其特征在于，为显著区分视野边界线与其他符号，将视野边界线设置为虚线。

4.根据权利要求1所述的直升机合成视景显示方法，其特征在于，所述画面中的水平位置指示器逐渐下降同时姿态指示器最小俯仰刻度逐渐增加，具体为：

画面中的水平位置指示器器逐渐下降，显示范围从360°减少至210°，同时姿态指示器最小俯仰刻度从-10°增加至-20°。

5.一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器执行时，实现根据权利要求1至4中任一权利要求所述方法的步骤。

6.一种计算机可读存储介质，所述介质中存储有计算机程序，其特征在，计算机程序被处理器执行时，实现根据权利要求1至4中任一权利要求所述方法的步骤。