[发明专利]小型履带式挖掘机

说明书

本发明提供一种小型履带式挖掘机，底架前侧设有引导轮组件，引导轮组件包括引导轮和后支座，引导轮沿轴向穿设有连接轴，连接轴两端对称设有内支座和外支座，内支座和外支座后端均与后支座固定连接，内支座和外支座远离引导轮的一侧设有滑块，底架上设有沿前后向设置的滑槽，滑块与滑槽滑动连接，滑块上端与滑槽上侧壁之间间隙配合，底架上设有用于驱动引导轮在滑槽内上下浮动以及前后滑移的弹性组件。本发明提供的一种小型履带式挖掘机，使所有作用在托轮、链轮、支重轮和履带上的力全部在前浮动引导轮上得到释放，有效防止挖机作业和行驶的张紧过渡和打滑现象，从而延长了履带的使用寿命。

技术领域

本发明涉及履带挖掘机技术领域，特别是涉及一种小型履带式挖掘机。

背景技术

履带式挖掘机一般作业场所都比较复杂，履带挖与轮挖行走驱动不同，履带挖行走驱动是靠布置在挖机后部两侧的驱动轮(驱动轮上装有液压马达，将液压能转换为机械能)驱动的；在地形复杂和转弯时履带两侧的受力不同(轮挖驱动靠前后桥传输动力的，且前后桥内设有差速器，能有效缓解两侧车轮的不同转矩)有时会造成两侧履带受力不均或张紧过度(过松造成履带打滑，过紧会造成履带过度疲劳磨损)而影响使用寿命，严重的会造成安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本发明提供一种小型履带式挖掘机。

本发明解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种小型履带式挖掘机，包括底架、支重轮、链轮和引导轮组件，所述底架前侧设有所述引导轮组件，所述底架后侧设有所述链轮，所述底架下侧设有多个所述支重轮，所述支重轮、链轮和引导轮组件上绕设有履带，所述底架上设有用于调节履带张紧的托轮总成，所述引导轮组件包括引导轮和后支座，所述引导轮沿轴向穿设有连接轴，所述引导轮与连接轴滑动连接，所述连接轴两端对称设有内支座和外支座，所述引导轮设于内支座和外支座之间与所述内支座和外支座间隙配合，所述引导轮两端设有第一浮动环，所述内支座和外支座靠近所述引导轮的一侧设有与所述第一浮动环配合的第二浮动环，所述内支座和外支座后端均与所述后支座固定连接，所述内支座和外支座远离引导轮的一侧设有滑块，所述底架上设有沿前后向设置的滑槽，所述滑块与所述滑槽滑动连接，所述滑块上端与滑槽上侧壁之间间隙配合，所述底架上设有用于驱动所述引导轮在滑槽内上下浮动以及前后滑移的弹性组件。

引导轮布置在挖机前端两侧位置，在正常作业时(两侧履带底部接触地面的受力点亦不同，又因两侧履带圆周相同，为了释放作用在履带底部的重量，履带前侧的引导轮和后侧的链轮同时受力向内压缩，又因后链轮与底架连接固定无法移动以及上托轮和下支重轮也是固定在底架上无法移动的，所有作用在前后轮上的力全部在前浮动引导轮上释放，使两侧浮动引导轮根据受力大小不断的上下浮动和前后滑移)能上下浮动，前后滑移(内支座和外支座上的滑块在底架上的滑槽内前后滑动，从而带动引导轮前后滑动，且因为滑块上端与滑槽上侧壁之间间隙配合，所以内支座和外支座可以上下浮动从而带动引导轮上下浮动)，有效避免和缓解了履带过紧及过松造成的打滑或过紧造成的过度磨损，而影响履带的寿命；弹性组件用于外力消失或变小时，对引导轮进行复位。

进一步，为了使引导轮可以上下浮动以及前后滑移，所述弹性组件包括弹簧轴以及套设于弹簧轴上的张紧弹簧，所述弹簧轴一端与所述后支座后端固定连接，所述弹簧轴另一端固定连接有定位板，所述定位板设于所述底架上。弹簧轴与张紧弹簧的配合可以使引导轮沿前后方向伸缩，还可以使引导轮在竖直方向上下浮动。

进一步，所述履带包括履带板和左右链轨节，所述履带板和左右链轨节采用螺栓连接，链轨节两销轴孔中间设有检修孔。

进一步，为了使引导轮与履带配合，所述引导轮上设有与履带左右链轨节匹配的凸阶。

进一步，为了保证，所述支重轮包括对称设置的两支重轮体，所述支重轮沿轴向穿设有销轴，所述支重轮体与销轴转动连接，所述销轴两端分别均固定连接有端盖，所述端盖与销轴之间垫设有密封圈，所述端盖与对应支重轮体外侧壁之间设有相互配合的两第三浮动环，所述端盖通过螺栓与底架固定连接。