[发明专利]一种基于室内定位的HTML5的可视化制作系统

权利要求书

1.一种基于室内定位的HTML5的可视化制作系统，其特征在于，包括：定位基站组、采集服务器、地图服务器、应用服务器、浏览器、MQTT中间件服务器；其中：

定位基站组，放置于室内预设位置，用于获取室内定位数据，并将室内定位信息发送给采集服务器；

采集服务器，与定位基站组连接，用于采集定位基站组获取的室内定位数据，并将室内定位数据发送给应用服务器；

地图服务器，用于地图管理，将地图信息发送给应用服务器；

应用服务器，用于接收目标的室内定位数据和地图信息，并将室内定位数据和地图信息进行融合，计算目标点坐标，并发布定位消息给MQTT中间件服务器；应用服务器计算目标点坐标的方法包括：获取目标点A距离定位基站P_n的定位数据R_n，其中，R_n为目标点到定位基站P_n的距离或者信号强度，n为基站的个数，判断R_n中的数值，当R_n有两个或以上的值为0，则丢弃采集数据，将定位数据从缓存中删除；当R_n中有一个值为0，通过卡尔曼滤波或者粒子滤波对R_n中的数值0进行校正；当R_n的值均大于0，计算以P_n为圆心，R_n为半径的圆的交点，首先对R_n排序，对较小的两个值计算，获取以P_min为圆心，R_min为半径的两个圆的交点，如果存在交点，则判断交点到P_max的距离d与R_max进行比较，将差值较小的定为A点；如果无交点，将任意两个圆求交点，再与另外一个圆的半径比较，将差值较小的定为A点；应用服务器计算目标点坐标的方法还包括：当采集到的目标点A数据不稳定时，通过以上一次A点为圆心，以物体的移动的距离/2为半径创建圆X，判断当前A是否在圆X内；如果A在圆X内，则丢弃采集数据，将定位数据从缓存中删除；

浏览器，运行在图形化桌面操作系统上，展示目标的运动轨迹；浏览器工作方法包括：使用JavaScript绘制地图，建立三个尺寸相同，在HTML的绝对位置相同的的透明的Canvas画布：地图画布、轨迹画布、定位画布；其中，地图画布绘制浏览器选择的地图；轨迹画布绘制目标点运行的轨迹图；定位画布绘制目标点当前位置；目标点有5张图片，分别表示站立、左上行走、右上行走、左下行走、右下行走，目标点的起始、终点为站立形态、根据目标点的行为方向，切换成各方向的行走图片；

MQTT中间件服务器，用于接收应用服务器发布的目标定位消息，还用于分发浏览器订阅的目标点定位消息。

2.如权利要求1的一种基于室内定位的HTML5的可视化制作系统，其特征在于，采集服务器，用于获取室内定位数据，定位数据至少包括：定位基站唯一标识、目标唯一标识、目标与定位基站的信号强度RSSI或者距离。

3.如权利要求1的一种基于室内定位的HTML5的可视化制作系统，其特征在于，地图服务器，还用于新增或编辑地图信息，具体方法为：地图服务器首先通过解析DXF文件，提取地图的基本信息，至少包括：墙体、门、电梯、直梯、楼梯、基站；然后绘制所选区域的基本信息图，将合成图按照横向纵向进行等分切割，按照区域编号和切割块号编号规格进行编号，最后将地图信息以区域编号为文件夹，存储切割的图片。

4.如权利要求1的一种基于室内定位的HTML5的可视化制作系统，其特征在于，浏览器工作方法还包括：浏览器向应用服务器请求地图信息，应用服务器向地图服务器请求地图，地图服务器响应地图信息给应用服务器，浏览器收到应用服务器的地图信息，从共享目录下载地图图片，并根据规则绘制在地图画布上。

5.如权利要求1的一种基于室内定位的HTML5的可视化制作系统，其特征在于，浏览器工作方法还包括：浏览器收到来自MQTT中间件服务器的订阅消息，得到目标点的当前定位消息；对当前定位消息进行判断，若目标点为第一个点，轨迹画布不绘制，在定位画布上绘制目标点的站立图片；若目标点不为第一个点，在轨迹画布上绘制目标点轨迹，在定位画布上绘制目标的图片。