[发明专利]不间断供电装置及其控制方法

权利要求书

1.一种不间断供电装置的控制方法，其特征在于，所述不间断供电装置包括供电模块、主控模块、支撑电容模块，所述主控模块用于控制所述供电模块为负载供电，所述供电模块包括电网侧供电电路、电池侧供电电路和输出电路；

所述主控模块连接所述电网侧供电电路、所述电池侧供电电路和所述输出电路，并向所述电网侧供电电路、所述电池侧供电电路和所述输出电路下发控制策略；

所述电网侧供电电路一端连接市电，另一端分别连接所述电池侧供电电路的一端和所述输出电路的一端，所述电池侧供电电路的另一端连接蓄电池，所述输出电路的另一端连接负载；

所述支撑电容模块包括直流上母线电容单元和直流下母线电容单元，所述直流上母线电容单元和所述直流下母线电容单元均与所述电网侧供电电路及所述电池侧供电电路电连接；

所述直流上母线电容单元包括第四支撑电容C4，所述直流下母线电容单元包括第五支撑电容C5；

所述第四支撑电容C4的第一端连接所述电池侧供电电路和所述电网侧供电电路，所述第四支撑电容C4的第二端连接直流母线和所述第五支撑电容C5的第一端，所述第五支撑电容C5的第二端分别连接所述电池侧供电电路和所述电网侧供电电路；

所述输出电路包括第五开关元件T5、第六开关元件T6、第七开关元件T7和第八开关元件T8， 所述第五开关元件T5和所述第六开关元件T6与所述第四支撑电容C4和所述五支撑电容C5并联，所述第七开关元件T7和所述第八开关元件T8串联于所述第四支撑电容C4和所述五支撑电容C5的公共点、所述第五开关元件T5和所述第六开关元件T6的公共点；

所述第五开关元件T5、所述第六开关元件T6、所述第七开关元件T7和所述第八开关元件T8的控制端受控于所述主控模块；

对所述输出电路采用电压外环电流内环控制策略包括：

根据所述输出电路的目标命令获取所述输出电路的控制参数，所述输出电路的控制参数包括直流侧上母线电压、直流侧下母线电压、输出侧输出电压、输出给定电压和输出侧电流；

将所述直流侧上母线电压与所述直流侧下母线电压做差并经过比例积分后获取均衡补偿电压；

将所述均衡补偿电压与所述输出给定电压相加得到实际输出电压；

将所述实际输出电压与所述输出侧输出电压做差并经过比例谐振后与所述输出侧电流做差，并将差值经过比例谐振后得到第二调制波电压；

将所述第二调制波电压经正弦脉宽调制后得到控制所述第五开关元件T5、所述第六开关元件T6、所述第七开关元件T7和所述第八开关元件T8的脉冲驱动信号。

2.根据权利要求1所述的不间断供电装置的控制方法，其特征在于，对所述电网侧供电电路采用电流闭环控制策略包括：

根据所述电网侧供电电路的目标命令获取所述电网侧供电电路的控制参数，所述电网侧供电电路的控制参数包括有功电流、无功电流、电网侧输入电压和电网侧电流；

根据所述有功电流、所述无功电流和所述电网侧输入电压计算给定电流；

将所述给定电流与所述电网侧电流做差，并经过比例谐振后，与所述电网侧输入电压相加得到第一调制波电压；

将所述第一调制波电压经正弦脉宽调制后得到控制第一开关元件T1、第二开关元件T2、第三开关元件T3和第四开关元件T4的脉冲驱动信号。

3.根据权利要求1所述的不间断供电装置的控制方法，其特征在于，对所述电池侧供电电路采用电压外环电流内环控制策略包括：

根据所述电池侧供电电路的目标命令获取所述电池侧供电电路的控制参数，所述控制参数包括直流侧上母线电压、直流侧下母线电压、直流侧给定电压、蓄电池输出电流和蓄电池电压；

将所述直流侧上母线电压和所述流侧下母线电压相加得到反馈电压；

将所述直流侧给定电压与所述反馈电压作差并经过比例积分，然后与所述蓄电池输出电流作差得到差值；

将所述差值经比例积分后与所述蓄电池电压相加得到第三调制波电压；

将所述第三调制波电压经正弦脉宽调制后得到控制第九开关元件T9和第十开关元件T10的脉冲驱动信号。