[发明专利]real盘出货全自动包装线在审
申请号: | 202011020853.3 | 申请日: | 2020-09-25 |
公开(公告)号: | CN112173326A | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 罗琳;成章;曹亮亮 | 申请(专利权)人: | 上海磐云科技有限公司 |
主分类号: | B65C3/08 | 分类号: | B65C3/08;B65C9/02;B65C9/26;B65C9/08;B65C9/46;B65B31/04;B65B35/20;B65B43/52;B65B65/00 |
代理公司: | 上海大为知卫知识产权代理事务所(普通合伙) 31390 | 代理人: | 尤莹 |
地址: | 200000 上海市闵行*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | real 出货 全自动 包装 | ||
1.real盘出货全自动包装线,包括有九十度转交贴标装置(01)、外箱贴标装置(02)、真空包装机(03)和自动内箱装盒装置(04),其特征在于,所述九十度转交贴标装置(01)与外箱贴标装置(02)相连接,所述外箱贴标装置(02)和真空包装机(03)相连接,所述真空包装机(03)和自动内箱装盒装置(04)相连接。
2.根据权利要求1所述的real盘出货全自动包装线,其特征在于,所述九十度转交贴标装置(01)包括有框架(1),所述框架(1)的顶面安装有三色灯(2),所述框架的内部设有盖板升降气缸(5)、气缸安装板(4)、纸箱上固定气缸(10)、盖板升降导向轴(7)、纸箱送料带安装板(23)、纸箱送料带(24)、封箱机升降气缸(14)、纸箱下固定气缸(29)、纸箱下固定气缸安装板(28)、胶轮(17)、封箱机升降气缸(14)、胶轮导向轴(19)、纸箱上固定气缸(10)、纸箱固定板(9)、胶轮升降气缸(18)、封箱机胶轮(15)、气管接口(22)、同步带(27)、电机减速机(26)、输送带电机(25)、胶轮固定板(16)、封箱机升降导轨(13)、封箱机固定板(11)、胶带切断刀片(20)、上盖板钣金(6)、门把手(3)、纸箱固定钣金(8)、气管接口(22)、产品纸箱(30)、气缸传感器(21)、纸箱下固定气缸(29)、封箱机导轨固定板(12)和气缸安装板(28),所述电机减速机(26)安装在输送带电机(25)的输出端,所述同步带(27)与电机减速机(26)的输出端相连接,所述纸箱下固定气缸(29)与纸箱下固定气缸安装板(28)相固定。
3.根据权利要求1所述的real盘出货全自动包装线,其特征在于,所述外箱贴标装置(02)包括有机架(31),所述机架(31)的顶面固定安装有斑马打印机(32),所述机架(31)的顶面设有轴承座(33)、送料皮带线(35)、纸箱阻挡板(38)、阻挡气缸(37)、阻挡气缸安装板(36)、导向轴(47)、气缸安装板(46)、产品导向钣金(34)、气缸传感器(49)、油压缓冲器(48)、送标气缸(50)、产品纸箱(30)、吸嘴(45)、吸嘴安装板(44)、直线轴承安装板(42)、导向轴(43)、气缸(41)、气缸固定座(40)、气缸支撑板(39)、取标伸缩气缸安装板(53)、取标气缸调节导向柱(57)、真空吸标板(52)、吸标安装板(51)、贴标板(56)、贴标气缸(55)和取标伸缩气缸(54),所述贴取标伸缩气缸(54)和取标伸缩气缸安装板(53)相连接,所述贴标气缸(55)与贴标板(56)相连接,所述吸嘴(45)与吸嘴安装板(44)相连接,所述气缸固定座(40)连接在气缸支撑板(39)的板面,所述气缸(41)与气缸固定座(40)相连接,所述油压缓冲器(48)和气缸传感器均49)与送标气缸(50)相连接。
4.根据权利要求1所述的real盘出货全自动包装线,其特征在于,所述真空包装机(03)包括有机架(58)、接标推动气缸(60)、接标推送气缸安装板(59)、产品导向柱(96)、真空吸嘴(85)、相机(72)、相机安装板(71)、电机安装板(81)、导轨(69)、连接板(70)、机器人底座(67)、旋转气缸(94)、钣金外罩(91)、硅胶垫(92)、吸标板(93)、光轴重型滑轨(90)、高精密模组(80)、导向轴(85)、模组安装板(97)、导向轴安装板(79)、吸嘴安装板(77)、真空吸嘴(78)、产品料袋(99)、丝杆(84)、电机支撑板(82)、产品料盘(87)、推料板(86)、真空上腔体(88)、搬运电机(83)、真空上腔体升降电机(89)、吸盘升降气缸安装板(73)、导轨限位块(98)、吸盘安装板(76)、吸盘安装板连接板(75)、吸盘升降气缸(74)、气缸(100)、斑马打印机(32)、吸标气缸安装板(61)、吸标气缸(62)、吸标气缸连接板(63)、旋转气缸(65)、旋转气缸连接座(64)、搬运电机(83)和雅马哈机器人(68),所述接标推送气缸(60)与接标推送气缸安装板(59)相连接,所述相机(72)与相机安装板(71)相连接,所述雅马哈机器人(68)与机器人底座(67)相连接,所述真空吸嘴(78)与吸嘴安装板(77)相连接,所述吸标气缸(62)与吸标气缸连接板(63)相连接,所述导向轴(85)与导向轴安装板(79)相连接。
5.根据权利要求1所述的real盘出货全自动包装线,其特征在于,所述自动内箱装盒装置(04)包括有机架(101),所述机架(101)的架体设有推料板(128)、推料钣金(127)、纸箱输送带(103)、产品纸箱导向钣金(106)、气缸支撑型材(110)、推料气缸(112)、推料板(113)、搬运气缸安装板(117)、搬运气缸(118)、搬运气缸支撑板(116)、拖链(120)、导轨(123)、模组(122)、产品料盒(129)、模组安装板(121)、吸嘴安装板(125)、真空吸嘴(126)、吸嘴升降气缸(124)、搬运气缸支撑座(119)、导轨滑块(115)、导轨安装座(114)、内盒阻挡钣金(108)、内盒输送线(107)、推料气缸安装板(109)、同步带轮(104)、同步带(105)、输送带安装型材(102)和推料气缸支撑板(111),所述推料气缸(112)的输出端与推料板(113)相连接,所述同步带(105)缠绕在同步带轮(104)的表面,所述搬运气缸(118)与搬运气缸支撑座(119)相连接,所述真空吸嘴(126)与吸嘴安装板(125)相连接,所述搬运气缸(118)与搬运气缸安装板(117)相连接。
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