[发明专利]一种智能优选检测整装设备

权利要求书

1.一种智能优选检测整装设备，其特征在于，所述设备包括支撑体(1)以及设置在所述支撑体(1)上的装载工位(11)、暂存工位(12)和下料工位(13)，所述暂存工位(12)位于所述装载工位(11)的一侧，所述下料工位(13)设置在所述暂存工位(12)的前侧；所述支撑体(1)上对应所述装载工位的后侧固定安装有送料机构(2)，所述支撑体(1)的一侧对应所述送料机构(2)的一侧固定安装有震动上料装置(3)，所述送料机构(2)的正上方固定安装有用于采集产品图像的摄像头(4)，所述装载工位(11)和所述下料工位(13)的下方均设置有用于支撑料盘的盛放装置(6)，所述送料机构(2)远离所述震动上料装置(3)的一端设置有用于将所述送料机构(2)上的物料取放至所述装载工位(11)上的抓取机构(5)，所述装载工位(11)与所述暂存工位(12)之间和所述暂存工位(12)与所述下料工位(13)之间均设置有用于移动料盘的移料装置(7)；

所述支撑体(1)上对应所述送料机构(2)远离所述震动上料装置(3)的一端设置有接料斗(14)，所述接料斗(14)位于所述送料机构(2)和所述抓取机构(5)之间。

2.如权利要求1所述的智能优选检测整装设备，其特征在于，所述送料机构(2)包括固定安装在所述支撑体(1)上的支撑架(21)、位于所述支撑架(21)内侧的输送带(23)、转动安装在所述支撑架(21)上用于带动所述输送带(23)转动的转辊(23)以及固定安装在所述支撑架(21)的一端远离所述装载工位(11)一侧的第一伺服电机(24)，所述支撑架(21)对应所述第一伺服电机(24)一端的转辊(23)与所述第一伺服电机(24)的输出轴之间设置有传动带(25)。

3.如权利要求2所述的智能优选检测整装设备，其特征在于，所述震动上料装置(3)包括固定设置在所述支撑体(1)的一侧对应所述送料机构(2)的一端的上料斗(31)、设置在所述上料斗(31)的出口端和所述送料机构(2的)一端之间的导料槽(33)以及与所述上料斗(31)和所述导料槽(33)固定连接震动电机(32)。

4.如权利要求1所述的智能优选检测整装设备，其特征在于，所述盛放装置(6)包括位于所述支撑体(1)上对应所述装载工位(11)或下料工位(13)内侧的托盘(66)以及固定安装在所述支撑体(1)上用于驱动所述托盘(66)上下移动的升降机构。

5.如权利要求1所述的智能优选检测整装设备，其特征在于，所述抓取机构(5)包括机械臂(51)、安装在所述机械臂(51)上的定位板(52)以及安装在所述定位板(52)上用于抓取物料的吸料机构；

所述吸料机构包括固定安装在所述定位板(52)远离所述机械臂(51)的一面的第一伸缩气缸(53)、固定安装在所述第一伸缩气缸(53)的活塞杆上的固定板(54)以及固定安装在所述固定板(54)上用于吸取物料的吸料头(55)。

6.如权利要求4所述的智能优选检测整装设备，其特征在于，所述移料装置(7)包括固定安装在所述支撑体(1)的上方对应所述托盘(66)的一侧上方位置处的平移机构以及与位于所述托盘(66)的正上方且与所述平移机构相连的取料机构。

7.如权利要求4所述的智能优选检测整装设备，其特征在于，所述支撑体(1)上对应所述装载工位(11)的外侧对称设置有用于夹持料盘的定位机构(8)；

所述定位机构(8)包括固定安装在所述支撑体(1)上的第二伸缩气缸(81)以及固定安装在所述第二伸缩气缸(81)的活塞杆上的定位夹(82)。