[发明专利]自动化码头换电系统和方法

说明书

本申请涉及一种自动化码头换电系统和方法，该自动化码头换电系统包括：能源补给站，与电网连接，用于收容集能箱并且对所述集能箱充电；AGV运输车，用于沿预设的路径运输所述集能箱；转运设备，用于将集能箱在所述AGV运输车和船舶之间转移。自动化码头换电系统和方法通过转运设备将所述集能箱从所述船舶转移至所述AGV运输车后，通过所述AGV运输车运输至所述能源补给站充电；或者，在所述AGV运输车将所述集能箱从所述能源补给站运输至所述转运设备时，所述转运设备将所述集能箱从所述AGV运输车转移至所述船舶，完成为纯电动船舶提供靠港短时间换电的操作，极大减少纯电动船舶的补能时间，且通过全自动化操作，提升码头的工作效率。

技术领域

本公开属于码头自动化设备领域，尤其是一种自动化码头换电系统和方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

随着经济发展，我国水路货物运输量和港口吞吐量连续多年稳居世界第一。世界十大最繁忙的港口有7个在中国，占全球货物吞吐量的四分之一以上。繁忙的水运和海运带来了空气污染，但由于港口一般远离城市中心区，其所带来的大气污染容易被人们忽视。

船舶所使用的燃料主要是渣油或重油，也属于柴油，含硫量是车用油的100至3500倍。含硫量高是柴油机排放黑烟的最直接原因之一，因此在内河和港口容易看到带着“黑尾”的船只。此外，港口码头上还有大量承载运输、装卸等功能的工程机械，它们也使用柴油，成为港口上空“黑尾”的又一来源。

为了节能减排，保护海洋、大气环境，人们提出在船舶靠港操作期间关掉主机，通过码头岸电为船舶提供电力，极大的减少污染物的排放，但是该形式仅能解决船舶靠港期间的排污问题，无法解决船舶出港航行期间的污染问题。

2020年，国家电网致力推动长江流域货运船舶的油改电工作，以从源头减少长江污染物排放，推进长江大保护的实施。5月8日，我国长江流域首艘千吨级纯电动货船在常州试航，开启我国千吨级纯电动运输船的先河，必将极大减少运输货轮的污染排放量。但是，由于运输货轮的载重极大，所需电量较大，耗费较长的充电时间。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种自动化码头换电系统和方法，旨在为停靠在码头的船舶更换集能箱。

一种自动化码头换电系统，包括：

能源补给站，与电网连接，用于收容集能箱并且对所述集能箱充电；

AGV运输车，用于沿预设的路径运输所述集能箱；

转运设备，用于将集能箱在所述AGV运输车和船舶之间转移，以将所述集能箱从所述船舶转移至所述AGV运输车后，通过所述AGV运输车运输至所述能源补给站充电；或者，在所述AGV运输车将所述集能箱从所述能源补给站运输至所述转运设备时，所述转运设备将所述集能箱从所述AGV运输车转移至所述船舶。

优选地，所述能源补给站包括存储架和与所述存储架对应的充电装置，所述存储架用于承载所述集能箱，所述充电装置设于所述存储架的端部，用于为放置在所述存储架的集能箱充电。

优选地，所述充电装置包括：

充电基体，设于所述存储架处；

充电底座，沿靠近或者远离所述存储架的方向移动地连接于所述充电基体，所述充电底座的端部设有充电插头；

充电驱动机构，连接于所述充电底座，用于驱动所述充电底座的充电插头对接于所述集能箱或者与所述集能箱脱离。

优选地，所述AGV运输车包括框架和多个第一导向块，所述第一导向块连接于所述框架，具有倾斜的第一坡面；所述第一导向块的第一坡面相对设置并且位于所述框架的相对侧，用于导引所述集能箱落入所述框架。