[发明专利]使用两个麦克风进行轻型全360度音频源位置检测

说明书

本公开涉及使用两个麦克风进行轻型全360度音频源位置检测。本文描述了一种系统。该系统包括至少一个硬件处理器，该硬件处理器被配置为识别预定声学屏障滤波器，其中，该声学屏障滤波器与物理声学屏障相一致，并且在时间窗口内在第一麦克风和第二麦克风处接收音频信号。硬件处理器还被配置为计算第一变化性度量、第二变化性度量、第三变化性度量、和第四变化性度量。硬件处理器还将第一变化性度量、第二变化性度量、第三变化性度量、和第四变化性度量相连以形成特征向量，并且将特征向量输入到位置分类器中以获得音频源位置。

技术领域

本公开涉及人工智能领域，更具体地，涉及使用两个麦克风进行轻型全360度音频源位置检测。

背景技术

确定音频源的空间位置有许多应用。例如，在智能环境或智能运输设备中，知晓音频源的位置是确定声音是来自预期用户、来自某些干扰、还是来自可用于情境感知的某附加来源的基础。音频源的空间位置的确定还使得能够在所选音频源上使用音频增强技术，以进行自动语音辨识(ASR)、发声者识别、音频事件检测、或者甚至碰撞避免。通常，实时音频定位需要多个麦克风阵列或复杂的信号处理和机器学习技术。

发明内容

本公开的实施例提供了一种系统。该系统包括：物理声学屏障；麦克风阵列，麦克风阵列包括第一麦克风和第二麦克风；至少一个硬件处理器，至少一个硬件处理器被配置为：识别预定声学屏障滤波器，其中，声学屏障滤波器与物理声学屏障相一致；在时间窗口内，在第一麦克风和第二麦克风处，接收音频信号；计算在第一麦克风和第二麦克风处接收到的音频信号的直接差的第一变化性度量；计算在第一麦克风和第二麦克风处接收到的音频信号的延迟差的第二变化性度量；计算在第一麦克风和第二麦克风处接收到的音频信号的经滤波直接差的第三变化性度量，其中，该音频信号由预定声学屏障滤波器进行滤波；计算在第一麦克风和第二麦克风处接收到的音频信号的经滤波延迟差的第四变化性度量，其中，该音频信号由预定声学屏障滤波器进行滤波；将第一变化性度量、第二变化性度量、第三变化性度量、以及第四变化性度量相连，以形成特征向量；以及将特征向量输入到位置分类器中，以获得音频源位置。

本公开的实施例还提供了一种方法。该方法包括：识别预定声学屏障滤波器，其中，声学屏障滤波器与物理声学屏障相一致；在时间窗口内，在第一麦克风和第二麦克风处，接收音频信号；计算在第一麦克风和第二麦克风处接收到的音频信号的直接差的第一变化性度量、在第一麦克风和第二麦克风处接收到的音频信号的延迟差的第二变化性度量、在第一麦克风和第二麦克风处接收到的音频信号的经滤波直接差的第三变化性度量，其中，音频信号由预定声学屏障滤波器进行滤波，以及计算在第一麦克风和第二麦克风处接收到的音频信号的经滤波延迟差的第四变化性度量，其中，音频信号由预定声学屏障滤波器进行滤波；将第一变化性度量、第二变化性度量、第三变化性度量、以及第四变化性度量相连，以形成特征向量；以及将特征向量输入到位置分类器中，以获得音频源位置。

附图说明

图1是人听到的幅度和频率内容差异的图示；

图2是电子设备接收到的音频中的幅度和频率内容差异的图示；

图3是根据本技术的特征提取的框图；

图4是位置分类的图示；

图5是示例性形状因子的图示；

图6是可以放置音频源的示例性环境的图示；

图7是方法的过程流程图；

图8是电子设备的框图，该电子设备使得能够使用两个麦克风来进行轻型全三百六十度音频声音定位；以及

图9是示出了介质的框图，该介质使得能够使用两个麦克风来进行轻型全三百六十度音频声音定位。

本公开和附图通篇使用相同数字以引用相同组件和特征。100系列中的数字是指最初在图1中找到的特征；200系列中的数字是指最初在图2中找到的特征；以此类推。

具体实施方式