[发明专利]一种基于双目视觉的蝴蝶形标志点软岩地基表面变形监测系统和装置

权利要求书

1.一种基于双目视觉的蝴蝶形标志点软岩地基表面变形监测系统和装置，其特征在于，包括：

基于双目视觉的蝴蝶形标志点软岩地基表面变形监测系统，包括蝴蝶形标志点设置、图像采集、相机标定、坐标解算、立体匹配；

基于双目视觉的蝴蝶形标志点软岩地基表面变形监测装置，包括竖向支架、带凹槽的主梁、不带凹槽的主梁、带镂空卡槽的副梁、双目相机组件和位移计组件。

2.根据权利要求1所述的基于双目视觉的蝴蝶形标志点软岩地基表面变形监测系统，其特征在于，所述蝴蝶形标志点由两个尺寸一致的镜像渐变直角三角形组成，蝴蝶形标志点的直径范围为2cm至4cm，渐变直角三角形的直角边长度范围为0.8cm至3.8cm。

3.根据权利要求1所述的基于双目视觉的蝴蝶形标志点软岩地基表面变形监测系统，其特征在于，所述蝴蝶形标志点中心三维坐标解算过程包括两个主要步骤：步骤1，蝴蝶形标志点中心二维坐标解算：通过在亚像素层面通过二次多项式逼近周围3×3邻域内的角点反应函数R(x,y)，并利用线性解法求得蝴蝶形标志点中心的亚像素级坐标；步骤2，立体匹配：假定空间内存在一个固定点P，则该点在摄像机C₁与C₂上分别投影为P₁与P₂，通过最小二乘法求解所述超定方程组。

4.根据权利要求1所述的基于双目视觉的蝴蝶形标志点软岩地基表面变形监测装置，其特征在于，所述带凹槽的主梁包括凹槽段和用于连接竖向支架的卡口，所述带卡槽的副梁包括带矩形切口的梁和两端防倾覆用的橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的基于双目视觉的蝴蝶形标志点软岩地基表面变形监测装置，其特征在于，所述竖向支架包括连接杆、可伸缩支架和底座。

6.根据权利要求1所述的双目相机组件，其特征在于，包括所述双目相机、连结轴承和防滑橡胶托盘。

7.根据权利要求1所述的位移计组件，其特征在于，包括所述位移计、位移计托架和连接位移计托架的防滑橡胶托盘。

8.根据权利要求5所述的竖向支架，其特征在于，所述底座包括三个支架且通过螺栓连接稳定板，所述底座包括三个支架且通过螺栓连接稳定板。