[发明专利]一种复合式机械除草机

说明书

本发明公开了农业机械技术领域内的一种复合式机械除草机，包括机架，机架的前部排布有若干立杆，立杆的下部铰接有活动架，活动架的下部可转动地连接有连接轴，连接轴上排布有若干松土板一，活动架朝上的一端连接有与机架连接的复位拉簧，立杆后方的机架上连接有与立杆一一对应的可前后摆动的连接杆一，连接杆一上连接有拔草铲，拔草铲的下侧设有至少一组拔草组件一，拔草组件一包括同排设置的若干拔草齿一，连接杆一后方的机架上连接有与连接杆一一一对应的连接杆二，连接杆二的下方连接有压草铲，压草铲的下侧排布有至少一组压草组件一，压草组件一包括同排设置的若干压草齿一；本发明结构简单，可在行间除草，除草效果好。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种复合式机械除草机。

背景技术

除草是田间作业中重要的一项工作，传统技术中，通常使用除草剂进行除草，费时费力，成本高。各种除草机具的开发与使用成为田间除草的重要工具，现有技术，公开了名称为“附挂式旱田除草机”，公告号为TWM541193U，公告日为2017.05.11的专利，该除草机包括除草组，除草组是一缓冲座由前往后向下设置行走轮、犁头、除草耙和耙草爪所构成，借由动力机具的牵引而让犁头可以深入土壤中翻挖，再由除草耙破土和挖草，后方耙草爪收集并拖行杂草，从而实现旱田除草，这种除草技术适合用于田地中没有作物时的除草，当田地中有作物时，无法除草。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种复合式机械除草机，解决了现有技术中田间有作物时无法除草的技术难题，本发明结构简单，可在行间除草，除草效果好。

本发明的目的是这样实现的：一种复合式机械除草机，包括机架，所述机架的前部排布有若干立杆，所述立杆的下部铰接有活动架，所述活动架的下部可转动地连接有连接轴，连接轴的外周排布有若干松土板一，活动架朝上的一端连接有复位拉簧，复位拉簧的上端连接在机架上，立杆后方的机架上连接有在左右方向上与立杆位置一一对应的可前后摆动的连接杆一，所述连接杆一上连接有拔草铲，所述拔草铲的下侧排布有至少一组拔草组件一，所述拔草组件一包括同排设置的若干拔草齿一，连接杆一后方的机架上连接有与连接杆一在左右方向上位置一一对应的连接杆二，连接杆二的下方连接有压草铲，所述压草铲的下侧排布有至少一组压草组件一，所述压草组件一包括同排设置的若干压草齿一。

本发明中，机架连接在行走装置后方，连接杆一前后往复运动的速度大于行走装置行进的速度；根据实际情况设置连接杆一的数量，每一个拔草铲均在行间内，拔草齿一包括固定在拔草铲下侧且从前往后向下倾斜的拔草部一，拔草部一的后侧连接有向后且向上倾斜伸出的拔草部二，拔草部二的上侧固定在拔草铲的下侧；压草铲给活动架提供支撑且限制松土板一松土的深度；自然状态下，连接杆一和连接杆二处于竖直状态，各个拉簧处于拉伸状态；工作时，松土板一随着行走装置向前转动，松土板一对作业田先进行松土，紧接着，连接杆一前后往复摆动，连接杆一带动拔草铲前后往复摆动，拔草齿一不断前后摆动将草拔除，具体拔除过程为，拔草部一向前运动，拔草部一压住草的同时将草松开，拔草部二向后运动，拔草部二压住草的同时进一步将草与泥土分离，拔草铲在松完土的田地里实现拔草更加轻松；压草铲向前，草压到压草铲下侧，压草齿一进一步将拔完的草压到土壤内，进一步除草；除草过程中，遇到爬坡等阻力时，松土板一感应地势变化，松土板一向后摆动，活动架向后摆动，活动架的上部会向下倾斜，复位拉簧向下拉伸，压草铲一向后摆动，当跨过阻力后，活动架在复位拉簧的作用下复位，贴合在立杆朝前的一侧，压草铲复位，根据地势变化松土板一和压草铲的位置会自适应改变，进一步提高除草效果，提高各个部件的使用寿命；本发明结构简单，先通过松土板一对行间进行松土，拔草铲不断往复前后运动，拔草部一和拔草部二的结合，不断将草压住再将草与松完土的土壤分离，拔草更加轻松，提高拔草效果，压草铲和压草齿的联合设置，将拔完的草压入土壤内，进一步提高除草效果；可应用于行间除草的工作中，尤其适用于水田除草的工作中。

为了进一步避免漏除草，所述拔草铲的下侧还排布有至少一组拔草组件二，所述拔草组件二包括同排设置的若干拔草齿二，所述拔草齿一和拔草齿二在左右方向上错开设置。