[发明专利]一种基于平行四杆机构的割草机刀盘升降装置

说明书

本发明公开一种基于平行四杆机构的割草机刀盘升降装置，主要包括电动推杆、杆一、杆二、压簧、压簧中心杆、导轨、滑块；所述电动推杆底端与固定杆铰接，电动推杆内杆与杆一铰接；所述杆一水平方向的两端与杆二铰接；所述杆二拐角处设有通孔，通过固定螺栓安装在机架上，所述杆二另一端与滑块铰接；所述滑块滑动安装在导轨上；所述导轨通过螺栓固定在刀盘上；所述机架前后设有四个竖直通孔，用于安装压簧中心杆和压簧。本发明采用压簧与平行四杆机构组合来调节割草机刀盘位置，从而实现割茬高度调整，具有结构简单，调节便捷且平稳，留茬整齐等优点，能够有效避免撞刀，延长割刀寿命，降低漏割率，提高果园割草效率和割草质量。

技术领域

本发明属于果园机械技术领域，具体涉及一种基于平行四杆机构的割草机刀盘升降装置。

背景技术

随着我国果园行业的迅速发展，果园的种植规模不断扩大，果园除草的工作量也随之增加。而我国果园多种植于丘陵山区，地势起伏，现有除草方式多采用果园通用除草机，这些通用割草机有些割茬高度不可调，使用时容易撞刀；有些通过调节机架与支撑轮之间的竖直距离来调节割茬高度，这种调节方式需要对多个支撑轮进行调整，费时费力，调节结构复杂，且存在刀盘与地面不平行的问题，极大影响作业质量，不能很好的适应山地果园作业环境。

因此，需要研制一种基于平行四杆机构的割草机刀盘升降装置，能够自由调整割茬高度，结构简单，调节快捷简便，同时保证留茬整齐，以降低漏割率，有效避免撞刀，延长割刀使用寿命，提高果园割草质量。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种基于平行四杆机构的割草机刀盘升降装置。该发明采用平行四杆机构与压簧组合来调节割草机刀盘的上下位置，从而实现割茬高度调整，具有留茬整齐，结构简单，调节便捷等优点，能够大大缩短割茬高度调整时间，提高果园割草效率和割草质量。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于平行四杆机构的割草机刀盘升降装置，包括电池箱（1）、压簧中心杆（2）、压簧（3）、固定杆（4）、连接件（5）、电动推杆（6）、杆一（7）、杆二（8）、固定螺栓（9）、机架（10）、插销（11）、控制箱（12）、刀盘（13）、导轨（14）、滑块（15）；

所述控制箱（12）安装在机架（10）前侧，用于放置控制元件；所述电池箱（1）安装在机架（10）后侧，用于放置为电动推杆（6）提供动力的电池组；

所述压簧中心杆（2）穿过机架（10）通孔，下端安装在刀盘（13）上，上端留有通孔，用于安装插销（11）；所述压簧（3）套在压簧中心杆（2）上，下端与机架（10）接触，上端通过插销（11）固定位置；所述的压簧中心杆（2）和压簧（3）共四组，每两组对称分布于机架（10）前侧和后侧；这样布置能够使刀盘（13）的升降过程更加平稳，避免刀盘（13）升降过程发生跳跃；

所述固定杆（4）安装在机架（10）左右两侧，所述电动推杆（6）通过连接件（5）与固定杆（4）呈一定角度铰接；所述电动推杆（6）的内杆通过插销（11）与杆一（7）铰接；所述杆一（7）水平方向的两端通过插销（11）与杆二（8）铰接；所述杆二（8）拐角处设有通孔，通过固定螺栓（9）安装在机架（10）上；所述杆二（8）的另一端与滑块（15）铰接，两根杆二（8）拐角处连接点与两个滑块（15）铰接点构成平行四边形；所述滑块（15）滑动安装在导轨（14）上；所述导轨（14）通过螺栓固定在刀盘（13）上；所述固定杆（4）、连接件（5）、电动推杆（6）、杆一（7）、杆二（8）、导轨（14）、滑块（15）均对称分布在机架（10）左右两侧；

本发明有益效果为：

通过以上技术方案，本发明能够很好地适应山地果园复杂的地形特点，利用电动推杆（6）带动平行四杆机构运动，从而实现割茬高度的调整，调节方式便捷，留茬整齐；同时设置有压簧（3），大大增强了刀盘（13）升降过程的稳定性，提高割草质量；此外该割草机刀盘升降装置还具有结构简单，调整高度灵活等优点。