[发明专利]加注设备

权利要求书

1.一种加注设备，其特征在于，包括：

加注罩组件(1)，具有与废物桶密封设置的加注位置以及与所述废物桶分离的空闲位置；

驱动组件(2)，驱动所述加注罩组件(1)在水平面内移动，以使所述加注罩组件(1)在所述加注位置和所述空闲位置之间进行切换。

2.如权利要求1所述的加注设备，其特征在于，

所述驱动组件(2)驱动所述加注罩组件(1)在水平面内进行摆动。

3.如权利要求2所述的加注设备，其特征在于，

所述驱动组件(2)包括：

支撑结构(21)，固定设置；

第一驱动装置(22)，安装于所述支撑结构(21)上；

摆臂结构(24)，所述摆臂结构(24)的第一端与所述第一驱动装置(22)驱动连接，所述摆臂结构(24)的第二端连接所述加注罩组件(1)，所述第一驱动装置(22)驱动所述摆臂结构(24)摆动并通过所述摆臂结构(24)带动所述加注罩组件(1)摆动。

4.如权利要求3所述的加注设备，其特征在于，

所述第一驱动装置(22)固定在所述支撑结构(21)上，所述第一驱动装置(22)具有第一输出转轴，

所述驱动组件(2)还包括：

传动轴系(23)，固定在所述支撑结构(21)上，所述第一输出转轴通过所述传动轴系(23)与所述摆臂结构(24)的第一端驱动连接。

5.如权利要求3所述的加注设备，其特征在于，

所述驱动组件(2)还包括：

限位结构(25)，固定设置；

限位配合结构(26)，与所述摆臂结构(24)同步转动，当所述限位配合结构(26)随着所述摆臂结构(24)转动至与所述限位结构(25)相配合时可使所述摆臂结构(24)停止摆动。

6.如权利要求5所述的加注设备，其特征在于，

所述限位结构(25)具有弹性缓冲部，当所述限位配合结构(26)与所述限位结构(25)相配合时，所述限位配合结构(26)触碰所述弹性缓冲部。

7.如权利要求1所述的加注设备，其特征在于，

所述加注罩组件(1)包括：

加注罩本体(10)，所述加注罩本体(10)的开口位于其底部，所述加注罩本体(10)上设置有进料口(13)；

升降装置(15)，与所述加注罩本体(10)相配合以带动所述加注罩本体(10)沿所述加注罩本体(10)的轴向方向上下移动。

8.如权利要求7所述的加注设备，其特征在于，

所述升降装置(15)与所述驱动组件(2)固定连接。

9.如权利要求7所述的加注设备，其特征在于，

所述升降装置(15)包括气缸、液压缸或电缸。

10.如权利要求7所述的加注设备，其特征在于，所述加注罩组件(1)还包括：

密封组件(14)，所述密封组件(14)安装在所述加注罩本体(10)的开口边缘处，用于与所述废物桶密封。

11.如权利要求7所述的加注设备，其特征在于，

所述加注罩组件(1)还包括：

液位测量装置(16)，设置在所述加注罩本体(10)上，所述液位测量装置(16)包括超声波液位传感器或雷达液位传感器。

12.如权利要求1所述的加注设备，其特征在于，

所述加注罩组件(1)包括：

加注罩本体(10)，所述加注罩本体(10)的开口位于其底部，所述加注罩本体(10)上设置有进料口(13)；

接料组件(19)，至少部分位于所述加注罩本体(10)的下方，所述接料组件(19)用于回收所述加注罩本体(10)的壁体和/或所述进料口(13)处的残留物。