[发明专利]一种避乔割灌收集打捆智能装置

权利要求书

1.一种避乔割灌收集打捆智能装置，其特征在于：包括底盘（1）、切割机构（2）、护乔割灌机构（3）、转运机构（4）、抱紧机构（5）和穿丝打捆机构（6）；切割机构（2）位于底盘（1）前端，切割机构（2）固定安装在底盘（1）上；护乔割灌机构（3）位于底盘（1）前侧，护乔割灌机构（3）固定安装在切割机构（2）上方；转运机构（4）位于底盘（1）中部，转运机构（4）固定安装在底盘（1）上；抱紧机构（5）的数量为2个，抱紧机构（5）分别位于底盘（1）左右两侧，且抱紧机构（5）固定安装在底盘（1）后侧；穿丝打捆机构（6）的数量为4个，穿丝打捆机构（6）分别固定安装在抱紧机构（5）的上部和下部，且每个抱紧机构（5）的上部和下部各一个穿丝打捆机构（6）；

切割机构（2）包括第一电机（201）、右刀架臂（202）、左夹抱臂（203）、螺柱（204）、第一电动推杆（205）、左收拢臂（206）、行星齿刀（207）、左刀架臂（208）、第一电动滑轨（209）、第二电动推杆（210）、升降台（211）、底板（212）、第三电动推杆（213）、升降柱（214）、第一螺栓（215）、第四电动推杆（216）、第二电动滑轨（217）、右夹抱臂（218）、右收拢臂 （219）和第五电动推杆（220）；右刀架臂（202）上端面固定安装有两个第一电机（201），右刀架臂（202）下端面安装有两个行星齿刀（207），行星齿刀（207）固定安装在第一电机（201）的输出轴末端；左刀架臂（208）上端面安装有两个第一电机（201），左刀架臂（208）下端面安装有两个行星齿刀（207），行星齿刀（207）固定安装在第一电机（201）的输出轴末端；右刀架臂（202）和左刀架臂（208）的一端通过螺柱（204）连接在升降台（211）上，右刀架臂（202）和左刀架臂（208）可绕螺柱（204）进行转动；第五电动推杆（220）一端与升降台（211）连接，第五电动推杆（220）另一端与右刀架臂（202）连接，第五电动推杆（220）的伸缩可控制右刀架臂（202）绕螺柱（204）转动，且最大转角为75度；第二电动推杆（210）一端与升降台（211）连接，第二电动推杆（210）另一端与左刀架臂（208）连接，第二电动推杆（210）的伸缩可控制左刀架臂（208）绕螺柱（204）转动，且最大转角为75度；第一电动滑轨（209）和第二电动滑轨（217）固定安装在升降台（211）上，且第一电动滑轨（209）和第二电动滑轨（217）关于升降台（211）左右对称；左收拢臂（206）安装在第一电动滑轨（209）上的直线滑动器上，左收拢臂（206）的轴向与第一电动滑轨（209）运行方向垂直，左收拢臂（206）可在第一电动滑轨（209）上来回直线运动；右收拢臂（219）安装在第二电动滑轨（217）上的直线滑动器上，右收拢臂（219）的轴向与第二电动滑轨（217）运行方向垂直，右收拢臂（219）可在第二电动滑轨（217）上来回直线运动；左夹抱臂（203）和右夹抱臂（218）通过第一螺栓（215）连接在升降台（211）上，左夹抱臂（203）和右夹抱臂（218）能够绕第一螺栓（215）转动；第一电动推杆（205）一端固定在升降台（211）上，第一电动推杆（205）另一端与左夹抱臂（203）上的滑动轴连接，第一电动推杆（205）收缩时可带动左夹抱臂（203）逆时针方向旋转45度，第一电动推杆（205）伸张时，左夹抱臂（203）归位到平行于前进方向位置；第四电动推杆（216）一端固定在升降台（211）上，第四电动推杆（216）另一端与右夹抱臂（218）上的滑动轴连接，第四电动推杆（216）收缩时可带动右夹抱臂（218）逆时针方向旋转45度，第四电动推杆（216）伸张时，右夹抱臂（218）归位到平行于前进方向位置；升降柱（214）固定安装在底板（212）上，升降柱（214）的数量为4个，升降柱（214）前后左右对称，且升降柱（214）穿过升降台（211）上的对应的升降孔，使升降台（211）只能沿着升降柱（214）上下平动；第三电动推杆（213）的数量为4个，第三电动推杆（213）一端分别连接在底板（212）上，第三电动推杆（213）另一端分别连接在升降台（211）上，第三电动推杆（213）同步伸缩运作，控制升降台（211）距离底板（212）的高度；

转运机构（4）包括前支架（401）、滑轨（402）、第八电动推杆（403）、第一小转运夹臂（404）、第九电动推杆（405）、第一大转运夹臂（406）、后支架（407）、滑轨移动块（408）、电动缸（409）、夹臂安装架（410）、第十电动推杆（411）、第二大转运夹臂（412）、第十一电动推杆（413）、第二小转运夹臂（414）和滑轨轴（415）；滑轨（402）前部用前支架（401）支撑固定，滑轨（402）后部用后支架（407）支撑固定，前支架（401）的高度小于后支架（407）的高度；滑轨轴（415）通过滑轨（402）两端的固定装置固定在滑轨（402）上；滑轨移动块（408）穿过滑轨轴（415），滑轨移动块（408）下端面与滑轨（402）上端面抵接接触，滑轨移动块（408）可沿滑轨轴（415）上下移动；电动缸（409）固定安装在后支架（407）上，电动缸（409）的推杆端与滑轨移动块（408）连接；夹臂安装架（410）固定安装在滑轨移动块（408）上，第一小转运夹臂（404）通过轴转动配合连接在夹臂安装架（410）一侧，第八电动推杆（403）一端安装在第一小转运夹臂（404）上，第八电动推杆（403）另一端安装在夹臂安装架（410）上；第一大转运夹臂（406）通过轴转动配合连接在夹臂安装架（410）一侧，第九电动推杆（405）一端安装在第一大转运夹臂（406）上，第九电动推杆（405）另一端安装在夹臂安装架（410）上；第二小转运夹臂（414）通过轴转动配合连接在夹臂安装架（410）另一侧，第十一电动推杆（413）一端安装在第二小转运夹臂（414）上，第十一电动推杆（413）另一端安装在夹臂安装架（410）上；第二大转运夹臂（412）通过轴转动配合连接在夹臂安装架（410）另一侧，第十电动推杆（411）一端安装在第二大转运夹臂（412）上，第十电动推杆（411）另一端安装在夹臂安装架（410）上。