[发明专利]一种小体积低功耗高可靠性的微机械陀螺组合在审
| 申请号： | 202011021742.4 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112146651A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 胡小毛;赵万良;荣义杰;陈家伟;秦荦晟;应俊 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01C19/42 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 周乃鑫;包姝晴 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 体积 功耗 可靠性 微机 陀螺 组合 | ||
1.一种小体积低功耗高可靠性的微机械陀螺组合，其特征在于，所述陀螺组合包括：
主体，其具有第一平面、第二平面和第三平面，其中，所述第一平面、所述第二平面和所述第三平面之间的相对位置固定；
第一MEMS陀螺和第二MEMS陀螺，安装于所述第一平面；
第三MEMS陀螺和第六MEMS陀螺，安装于所述第二平面；
第四MEMS陀螺第五MEMS陀螺，安装于所述第三平面；
其中，所述第一MEMS陀螺组合的测量轴、所述第三MEMS陀螺组合的测量轴和所述第五MEMS陀螺组合的测量轴中的任意两个相互垂直。
2.如权利要求1所述的小体积低功耗高可靠性的微机械陀螺组合，其特征在于，所述陀螺组合还包括：
控制单元，其与所述第一MEMS陀螺、所述第二MEMS陀螺、所述第三MEMS陀螺、所述第四MEMS陀螺、所述第五MEMS陀螺和所述第六MEMS陀螺进行通信。
3.如权利要求2所述的小体积低功耗高可靠性的微机械陀螺组合，其特征在于，所述控制单元为反熔丝型FPGA。
4.如权利要求1所述的小体积低功耗高可靠性的微机械陀螺组合，其特征在于，所述陀螺组合还包括：
第二MEMS陀螺，其测量轴与所述第一MEMS陀螺的测量轴平行或重合。
5.如权利要求1所述的小体积低功耗高可靠性的微机械陀螺组合，其特征在于，所述陀螺还包括：
第四MEMS陀螺，其测量轴与所述第五MEMS陀螺的测量轴平行或重合。
6.如权利要求1所述的小体积低功耗高可靠性的微机械陀螺组合，其特征在于，所述陀螺组合还包括：
第六MEMS陀螺，其测量轴与所述第三MEMS陀螺的测量轴平行或重合。
7.如权利要求2所述的小体积低功耗高可靠性的微机械陀螺组合，其特征在于，所述陀螺组合还包括：
电源模块，用于对所述陀螺组合中的各部件进行供电。
8.如权利要求2所述的小体积低功耗高可靠性的微机械陀螺组合，其特征在于，各MEMS陀螺之间、各MEMS陀螺与所述控制单元之间均采用柔性带连接。
9.如权利要求1所述的小体积低功耗高可靠性的微机械陀螺组合，其特征在于，所述控制单元与各MEMS陀螺之间采用SPI通信协议。
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