[发明专利]一种卫星用微机械惯测组合

说明书

本发明公开了一种卫星用微机械惯测组合，陀螺组合包括：主体，其具有第一平面、第二平面和第三平面，其中，第一平面、第二平面和第三平面之间的相对位置固定；第一MEMS陀螺和第一MEMS加速度计，安装于第一平面；第二MEMS陀螺和第二MEMS加速度计，安装于第二平面；第三MEMS陀螺和第三MEMS加速度计，安装于第三平面；其中，第一MEMS陀螺的测量轴、第二MEMS陀螺的测量轴和第三MEMS陀螺的测量轴中的任意两个相互垂直；本发明为满足微小卫星对星载陀螺组合的体积小、功耗低和高可靠性等要求对陀螺组合进行了小型化、低功耗处理。本发明选用MEMS陀螺作为角速度敏感器件，MEMS加速度计作为加速度敏感器件，其具有体积小、高精度、低功耗等特点。

技术领域

本发明涉及惯性导航领域，具体涉及一种卫星用微机械惯测组合。

背景技术

微机械陀螺的技术原理基于Coriolis(科里奥利)原理：Coriolis力的大小与物体旋转的角速度成正比关系，将Coriolis力的变化转换为电容的变化量，最终通过专用集成电路读出电容值的变化，就得到物体旋转角速度的值。微机械加速度计的技术原理基于牛顿第二定律，微机械敏感结构将加速度的变化转换为电容的变化量，最终通过专用集成电路读出电容值的变化，得到物体运动的加速度值。

目前卫星使用的姿态敏感惯测组合一般为以半球谐振陀螺为代表的振动陀螺和石英加速度计构成、以光纤陀螺为代表的光学陀螺和石英加速度计构成，这两类惯测组合具有精度高、寿命长的特点，但同时体积重量大、功耗高，随着商业卫星和微纳卫星的发展，卫星姿轨控系统对惯测组合提出了小体积重量、低功耗、低成本的要求，那么传统的惯测组合已不太适用商业和微纳卫星的使用。

国外微机械惯测组合一般使用的都是工业级元器件、抗辐照能力弱、寿命短，只能用在低轨道短寿命的小卫星上。因此，宇航领域迫切需要一款具备小体积重量、低功耗、低成本、高抗辐照能力和长寿命的微机械惯测组合。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卫星用微机械惯测组合，

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种卫星用微机械惯测组合，所述惯测组合包括：

陀螺支架；

第一微机械陀螺，安装于所述陀螺支架；

第二微机械陀螺，安装于所述陀螺支架；

第三微机械陀螺，安装于所述陀螺支架；

第一微机械加速度计，安装于所述陀螺支架；

第二微机械加速度计，安装于所述陀螺支架；

第三微机械加速度计，安装于所述陀螺支架；

其中，所述第一微机械陀螺的测量轴、所述第二微机械陀螺的测量轴和所述第三微机械陀螺的测量轴中的任意两个相互垂直；所述第一微机械加速度计的测量轴、所述第二微机械加速度计的测量轴和所述第三微机械加速度计的测量轴中的任意两个相互垂直。

进一步地，所述第一微机械陀螺安装位置的顶面、所述第二微机械陀螺安装位置的顶面、所述第三微机械陀螺安装位置的顶面、所述第一微机械加速度计安装位置的顶面、所述第二微机械加速度计安装位置的顶面、所述第三微机械加速度计安装位置的顶面均安装有铅皮。

进一步地，所述第一微机械陀螺、所述第二微机械陀螺、所述第三微机械陀螺、所述第一微机械加速度计、所述第二微机械加速度计、所述第三微机械加速度计均安装在通讯板组件上。

进一步地，利用高粘性导热性、高导热性、强绝缘性的胶将所述第一微机械陀螺的顶盖、所述第二微机械陀螺的顶盖、所述第三微机械陀螺的顶盖、所述第一微机械加速度计的顶盖、所述第二微机械加速度计的顶盖、所述第三微机械加速度计的顶盖粘贴在陀螺支架上。