[发明专利]使用周期性旋转角度传感器信号的操作

说明书

本公开的实施例总体上涉及使用周期性旋转角度传感器信号的操作。将表示由旋转角度传感器检测的变化的旋转角度的周期性传感器信号与多个阈值进行比较，以检测周期性传感器信号的阈值交叉。仅在自紧接在前的阈值交叉过后旋转方向没有改变的情况下，才可以生成包括在阈值交叉时的脉冲图案的输出信号。可以对在旋转方向没有改变的情况下发生的连续的阈值交叉的数目进行计数，并且仅在旋转方向没有改变的情况下，发生连续的阈值交叉的数目等于或高于阈值的数目的情况下，偏移寄存器的更新才被执行。

技术领域

本教导涉及使用周期性传感器信号执行的操作，周期性传感器信号表示由旋转角度传感器检测的变化的旋转角度，并且更具体地，涉及基于这样的周期性信号的输出信号的生成和/或涉及确定对旋转角度传感器的偏移寄存器的更新是否要被执行。

背景技术

通常，旋转角度传感器可以被用于检测物体的旋转角度。例如，磁场传感器可以被用于检测由旋转物体生成的变化的磁场。旋转物体可以是磁场源(诸如，磁极转子、或者可以是铁磁材料的齿轮)，磁场源相对于磁体被布置，以便影响由磁体生成的磁场。磁场传感器的输出可以是指示旋转物体的旋转的周期性传感器信号。旋转物体可以被附接到车辆的车轮，从而可以检测车轮的旋转，并且使得磁场传感器的输出可以指示车轮速度。这样的旋转角度传感器可以被视为表示车轮速度传感器。

旋转角度传感器可以根据不同信号协议生成输出信号。在所谓的AK协议中，在周期性传感器信号的每个零交叉处生成脉冲图案。在所谓的高分辨率AK协议中，每当周期性传感器信号通过多个阈值中的一个阈值时，都会生成一个脉冲图案。脉冲图案可以包括幅度较大的第一脉冲以及多个信息位，多个信息位代表幅度较小的脉冲。在所谓的PWM协议(PWM＝脉冲宽度调制)中，每当周期性传感器信号通过一个或多个阈值时，都可能生成不同宽度的脉冲。与所使用的协议无关，脉冲图案可以包括关于检测的旋转的方向的信息。

发明内容

期望使旋转角度传感器相对于振动更稳健。

本公开的示例提供用于基于周期性传感器信号生成输出信号的装置，周期性传感器信号表示由旋转角度传感器检测的变化的旋转角度，该装置被配置为：

将周期性传感器信号与多个阈值进行比较，以检测周期性传感器信号的阈值交叉；

如果自紧接在前的阈值交叉过后旋转方向没有改变，则在阈值交叉时生成包括脉冲图案的输出信号；以及

如果自紧接在前的阈值交叉过后旋转方向已经改变，则在阈值交叉时生成不包括脉冲图案的输出信号。

本公开的示例提供用于确定旋转角度传感器的偏移寄存器的更新是否要被执行的装置，该装置被配置为：

将旋转角度传感器的周期性传感器信号与多个阈值进行比较，以检测周期性传感器信号的阈值交叉；

计算旋转方向不变时发生的连续的阈值交叉的数目；

如果在旋转方向没有改变的情况下发生的连续的阈值交叉的数目小于阈值的数目，则决定偏移寄存器的更新不被执行；并且

如果在旋转方向没有改变的情况下发生的连续的阈值交叉的数目等于或高于阈值的数目，则决定偏移寄存器的更新要被执行。

本公开的示例允许旋转角度传感器的输出信号对于小于特定振幅的振幅振动是稳健的。更具体地，在示例中，如果旋转不引起周期性信号沿相同方向通过一个以上的阈值，则在输出信号中防止脉冲图案(所谓的协议)。在示例中，仅在旋转方向没有改变的情况下发生的连续的阈值交叉的数目等于或高于阈值(这些阈值与周期性信号进行比较)的数目的情况下，才可以通过执行偏移寄存器的更新来使旋转角度传感器的偏移校正对于振动具有稳健性。换句话说，如果没有在一个方向上的完整的磁性周期的移动，则不执行偏移寄存器的更新。

附图说明

将使用附图描述本公开的示例，其中：