[发明专利]弹簧马达扭矩测量装置

权利要求书

1.一种弹簧马达扭矩测量装置，其特征在于，包括：底座、加力器、扭矩传感器和测试仪，所述测试仪包括：测量电路、数字计数器和数字电压表，所述加力器和扭矩传感器安装在底座两端，所述加力器用于带动所述待测弹簧马达的输入轴转动，并将待测弹簧马达的转动圈数发送至所述计数器；

所述扭矩传感器包括：箱体、扭力轴和应变片，所述箱体安装在底座上，扭力轴一端固定在箱体第一侧壁上，另一端穿出与第一侧壁相对的第二侧壁，用于连接待测弹簧马达的输出轴，所述应变片设置在扭力轴上，用于感应扭力轴的扭矩，所述箱体上还设有连接所述应变片的传输接头；

所述测量电路将扭矩信号转换成电压信号，并将此电压信号经放大、滤波处理后发送至所述数字电压表，所述数字计数器用于对所述转动圈数计数并显示，所述数字电压表用于根据预先标定的扭矩与电压的关系，将扭矩转换成电压显示。

2.权利要求1所述的弹簧马达扭矩测量装置，其特征在于，所述扭力轴上沿轴对称设有两个应变片，每个应变片上各设有两个感应电阻，两个感应电阻沿扭力轴的轴线对称设置，且与扭力轴的轴线呈45°夹角。

3.权利要求1所述的弹簧马达扭矩测量装置，其特征在于，所述扭力轴穿出第二侧壁的孔处设有轴承。

4.权利要求1所述的弹簧马达扭矩测量装置，其特征在于，所述加力器包括：壳体、蜗杆、蜗轮、手柄和圈数传感器，所述蜗杆和蜗轮设置在壳体内，蜗杆与蜗轮啮合，手柄连接蜗杆，所述蜗轮中心设有与待测弹簧马达的输入轴连接的连接轴，所述圈数传感器设置在壳体上，其感应头伸入壳体内，与设置在蜗杆上的感应块对应设置，所述圈数传感器连接所述数字计数器。

5.权利要求4所述的弹簧马达扭矩测量装置，其特征在于，所述蜗杆和蜗轮的齿比为50:1，且蜗杆的侧壁上轴对称设有两个感应块。

6.权利要求1所述的弹簧马达扭矩测量装置，其特征在于，所述测量电路包括：仪表放大器和低通滤波器，所述仪表放大器输入端连接所述应变片，输出端连接所述低通滤波器的输入端，低通滤波器的输出端连接所述数字电压表。

7.权利要求6所述的弹簧马达扭矩测量装置，其特征在于，所述仪表放大器型号为AD624AD。

8.权利要求6所述的弹簧马达扭矩测量装置，其特征在于，所述低通滤波器为三级切比雪夫低通滤波器。

9.权利要求1～8中任一项所述的弹簧马达扭矩测量装置，其特征在于，所述底座上设有滑轨，滑轨上设有卡锁位，所述箱体可滑动地安装在滑轨上，箱体上设有与卡锁位锁定的卡锁头。