[发明专利]一种直升机旋翼振动调节系统

说明书

本发明公开了一种直升机旋翼振动调节系统，该系统中桨毂中央件安装在旋翼轴上，桨毂中央件上部固定的支撑件，控制盒通过支撑件安装在桨毂中央件的顶部；自动倾斜器连接固定在桨毂中央件的下部，桨毂中央件周围均匀分布有多个安装支臂，每个安装支臂均通过轴承与一个旋翼支臂连接；旋翼支臂可绕轴承进行前后摆动，实现旋翼系统的摆振运动；可控变距拉杆下端与自动倾斜器连接，上端通过变距摇臂连接旋翼支臂；控制盒内部安装有控制单元，可控变距拉杆由控制单元控制；在桨毂中央件上安装有振动传感器，控制单元接收振动信号，通过计算后输出用于调节可控变距拉杆作动位移的指令，可控变距拉杆根据指令调节旋翼支臂的变距运动，从而改变旋翼支臂中桨叶的升力，进而调节旋翼振动。

技术领域

本发明属于直升机旋翼振动调整领域，具体涉及一种直升机旋翼振动调节系统。

背景技术

旋翼系统是直升机振动的主要来源。直升机旋翼系统生产制造误差、维护使用过程中的拆卸安装、机械磨损、材料老化以及其它损伤都会引起旋翼质量不平衡和气动不平衡。旋翼不平衡将在旋翼桨毂中心产生激振力，激励机体产生振动，增大直升机的振动水平，影响乘坐舒适性，严重情况下对飞行安全有影响。

传统旋翼不平衡调整方法是在直升机地面停车后，人工调整可控变距拉杆长度进行旋翼不平衡调整，然后再进行飞行验证调整效果，经多轮调整迭代后才能达到降低旋翼不平衡引起直升机振动的目的。

这种方法效率低、维护成本高、经济性差；而且这种间断性调整仅能够对直升机部分状态下的振动进行调整，不能在直升机全部飞行状态下实时调整旋翼不平衡产生的振动。

发明内容

本发明的目的是提供一种直升机旋翼振动调节系统，通过可控变距拉杆实现直升机在任何飞行工况下的旋翼不平衡实时自动调整，实时降低直升机振动水平，提升直升机维护性、经济性、操纵性、安全性。

为了实现上述任务，本发明采用以下技术方案：

一种直升机旋翼振动调节系统，包括旋翼轴、多个旋翼支臂、可控变距拉杆、自动倾斜器、桨毂中央件和控制盒；其中：

所述桨毂中央件安装在旋翼轴上，桨毂中央件上部固定所述的支撑件，控制盒通过支撑件安装在桨毂中央件的顶部；所述自动倾斜器连接固定在桨毂中央件的下部，桨毂中央件周围均匀分布有多个安装支臂，每个安装支臂均通过轴承与一个旋翼支臂连接；旋翼支臂可绕轴承进行前后摆动，实现旋翼系统的摆振运动；

所述可控变距拉杆下端与所述自动倾斜器连接，上端通过变距摇臂连接旋翼支臂；

所述的控制盒内部安装有控制单元，所述可控变距拉杆由控制单元控制；在桨毂中央件上安装有振动传感器，用于采集旋翼系统由于旋翼不平衡而产生的振动信号，所述振动传感器与控制单元连接，控制单元接收所述振动信号，通过计算后输出用于调节可控变距拉杆作动位移的指令，可控变距拉杆根据所述指令调节旋翼支臂的变距运动，从而改变旋翼支臂中桨叶的升力。

进一步地，所述旋翼支臂包括挥舞摆振铰组件、U型件、轴套和桨叶；所述挥舞摆振铰组件通过轴承与桨毂中央件的安装支臂连接，旋翼支臂可绕轴承进行前后摆动，实现旋翼系统的摆振运动；所述U型件通过轴承与挥舞摆振铰组件连接，U型件可绕轴承的轴线进行上下摆动，实现旋翼支臂的挥舞运动。

进一步地，所述轴套通过滚动轴承和止推轴承与U型件连接，轴套可绕U型件轴线进行扭转，实现旋翼支臂的扭转运动；所述桨叶安装在旋翼支臂的轴套上，是旋翼系统的升力来源。

进一步地，所述旋翼振动调节系统的作动部件包括所述的可控变距拉杆以及变距摇臂，可控变距拉杆上端安装有带柄杆端轴承，下端设置有连接耳片；所述变距摇臂内端设置有U型叉耳，外端设置有安装支座；可控变距拉杆下端的连接耳片与自动倾斜器上设置的槽型叉耳通过螺栓连接，实现可控变距拉杆的安装支撑固定。