[发明专利]一种提升淋砂机环保性能的方法和装置

说明书

本发明公开了一种提升淋砂机环保性能的方法和装置，所述方法包括：在机械手手臂进行滴浆过程中，获得机械手手臂运动的第一方向；获得机械手手臂运动的第一速度；将第一方向和第一速度输入第一神经网络模型中，其中，模型使用多组训练数据训练出来的，多组中的训练数据中每一组训练数据均包括：第一方向、第一速度以及标识第一结果的标识信息；获得模型的输出信息，其中，输出信息包括第一结果，第一结果表示机械手手臂在滴浆过程中的操作是否满足施工要求的结果；根据第一结果获得第一指令，第一指令用于执行继续或者调整机械手手臂滴浆动作的指令。解决了淋砂过程中工人与设备近距离接触，影响工人健康的技术问题。

技术领域

本发明涉及一种环保方法，尤其涉及一种提升淋砂机环保性能的方法和装置。

背景技术

挂砂是制壳车间必要的工序之一，一般的挂砂设备有两种，淋砂与浮砂。淋砂是通过装置把砂料送到高处，自上而下的雨淋方式。不论何种挂砂设备都会带来粉尘大、噪音高，且需要高强度的人工。

但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

手工淋砂设备一般需要工人与设备近距离接触，影响工人健康。

发明内容

本申请实施例通过提供一种提升淋砂机环保性能的方法，解决了淋砂过程中工人与设备近距离接触，影响工人健康的技术问题。达到了通过对浆砂收集，粉尘吸除，大大改善沾浆车间地面和设备脏乱差问题，在降低工人劳动轻度同时确保工人健康的技术效果。

本申请实施例提供了一种提升淋砂机环保性能的方法，其中，所述方法包括：在机械手手臂进行滴浆过程中，获得所述机械手手臂运动的第一方向；获得所述机械手手臂运动的第一速度；将所述第一方向和第一速度输入第一神经网络模型中，其中，所述模型使用多组训练数据训练出来的，所述多组中的训练数据中每一组训练数据均包括：第一方向、第一速度以及标识第一结果的标识信息；获得所述模型的输出信息，其中，所述输出信息包括第一结果，所述第一结果表示所述机械手手臂在滴浆过程中的操作是否满足施工要求的结果；根据所述第一结果获得第一指令，所述第一指令用于执行继续或者调整所述机械手手臂滴浆动作的指令。

另一方面，本申请还提供了一种提升淋砂机环保性能装置，其中，所述装置包括：第一获得单元：所述第一获得单元用于在机械手手臂进行滴浆过程中，获得所述机械手手臂运动的第一方向；第二获得单元：所述第二获得单元用于获得所述机械手手臂运动的第一速度；第一输入单元：所述第一输入单元用于将所述第一方向和第一速度输入第一神经网络模型中，其中，所述模型使用多组训练数据训练出来的；第三获得单元：所述第三获得单元用于获得所述模型的输出信息，其中，所述输出信息包括第一结果；第四获得单元：所述第四获得单元用于根据所述第一结果获得第一指令，所述第一指令用于执行继续或者调整所述机械手手臂滴浆动作的指令。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、当砂子落到底部时会反弹部分砂和粉尘，通过挡砂装置将弹起的砂挡回淋砂机腔体内，扬起的粉尘会顺着除尘风罩被吸走，通过对浆砂收集，粉尘吸除，减少物料溢出，降低能源消耗，达到了大大改善沾浆车间地面和设备脏乱差问题的技术效果。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

图1为本申请实施例一种提升淋砂机环保性能的方法的流程示意图；

图2为本申请实施例一种提升淋砂机环保性能的装置的结构示意图；

图3为本申请实施例示例性电子设备的结构示意图。