[发明专利]一种智能消毒加湿机器人

权利要求书

1.一种智能消毒加湿机器人，包括铝合金底盘（1）、纵梁（2）、第一连接块（3）、第一固定转轴（4）、连接板（5）、桥体（6）、伺服电机（7）、麦克纳姆轮（8）、减震机构（9）、第一支架（10）、壳体（11）、摄像头（12）、竖方形钢（13）、横梁（14）、方形限位框（15）、储水机构（16）、雷达测距模块（28）、红外对管（29）、图像传输模块（30）、STM32f427开发板（31）、2.4G遥控模块（32）和蓝牙模块（33），其特征在于：所述铝合金底盘（1）中部的两侧对称安装有纵梁（2），纵梁（2）的中部对称安装有第一连接块（3），第一连接块（3）的底端通过第一固定转轴（4）安装有连接板（5），连接板（5）的一端安装有桥体（6），桥体（6）的内部安装有伺服电机（7），伺服电机（7）的输出轴安装有麦克纳姆轮（8），桥体（6）通过减震机构（9）与纵梁（2）连接，铝合金底盘（1）前端的中部安装有第一支架（10），第一支架（10）的顶端安装有壳体（11），壳体（11）一端的中部安装有摄像头（12），铝合金底盘（1）边缘处中部的两侧均安装有竖方形钢（13），竖方形钢（13）的顶端安装有横梁（14），横梁（14）的中部安装有方形限位框（15），方形限位框（15）的内部安装有储水机构（16），储水机构（16）包括储水箱（17）、超声波雾化板（18）、超声波雾化器（19）、风扇（20）、水雾导流槽（21）、水箱盖（22）、加水口（23）和出风口（24），储水箱（17）安装在方形限位框（15）内，储水箱（17）内侧的底部安装有超声波雾化板（18），超声波雾化板（18）靠近中部位置处安装有超声波雾化器（19），超声波雾化器（19）的一侧安装有风扇（20），超声波雾化板（18）的外部套接有水雾导流槽（21），储水箱（17）的顶端设置有水箱盖（22），水箱盖（22）一端的中部设置有加水口（23），储水箱（17）对应风扇（20）位置处开设有出风口（24），壳体（11）的内部安装有雷达测距模块（28），雷达测距模块（28）的一侧安装有红外对管（29），红外对管（29）的一侧安装有图像传输模块（30），图像传输模块（30）的一侧安装有STM32f427开发板（31），STM32f427开发板（31）的一侧安装有2.4G遥控模块（32），2.4G遥控模块（32）的一侧安装有蓝牙模块（33）。

2.根据权利要求1所述的一种智能消毒加湿机器人，其特征在于，所述加水口（23）上设置有密封盖，且密封盖上设置有透气孔。

3.根据权利要求1所述的一种智能消毒加湿机器人，其特征在于，所述减震机构（9）包括第二连接块（25）、第二固定转轴（26）和避震器（27），第二连接块（25）安装在纵梁（2）靠近两端位置处，第二连接块（25）的一端通过第二固定转轴（26）安装有避震器（27），避震器（27）的底端通过第二固定转轴（26）与桥体（6）连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能消毒加湿机器人，其特征在于，所述避震器（27）安装的数量为八个。

5.根据权利要求1所述的一种智能消毒加湿机器人，其特征在于，所述储水箱（17）内部的长度为390mm，宽度为385mm，深度为115mm。

6.根据权利要求1所述的一种智能消毒加湿机器人，其特征在于，所述方形限位框（15）的底端安装有24V大容量电池。