[发明专利]一种煤矿综采工作面端头切顶卸压设备及切顶卸压方法

权利要求书

1.一种煤矿综采工作面端头切顶卸压设备的切顶卸压方法，其特征在于，所述切顶卸压设备包括：

上板，其由主体上板和辅体上板水平连接构成；

支架底板，其由主体底板和辅体底板水平连接构成；

支撑单元，其置于上板和支架底板之间，支撑上板升降运动；

切割单元，其置于主体上板与主体底板之间，主体上板远离辅体上板的一端沿宽度方向开设有切割让位口，切割单元的工作端穿过切割让位口从主体上板上表面伸出；

切割移动单元，其置于主体上板与主体底板之间，驱动切割单元移动；

推移单元，其与支架底板连接，驱动煤矿综采工作面端头切顶卸压设备移动；

所述支撑单元为液压柱，主体上板与主体底板间设有四根液压柱支撑，辅体上板与辅体底板间设有两根液压柱支撑；

所述切割移动单元包括：

纵向驱动液压杆，其一端与支架底板铰接，另一端与切割单元固定连接；

横向驱动液压杆，其一端与支架底板铰接，另一端与纵向驱动液压杆铰接；

所述推移单元为推移千斤顶，其一端与主体底板固定连接，另一端与辅体底板固定连接；

主体上板与辅体上板间通过伸缩板活动连接；

所述方法步骤如下：

一、设备布置：将煤矿综采工作面端头切顶卸压设备布置在工作面与回采巷道交接的端头位置处，且煤矿综采工作面端头切顶卸压设备在其推移单元的驱动下沿平行于工作面推进方向移动；

二、切割前准备：支撑单元启动，驱动上板上升并与顶板岩层抵接，此时支架底板下的防倒扒爪紧扣工作面底板；

三、切割移动单元驱动切割单元的工作端从切割让位口中伸出进行切割，先沿竖直方向进行纵向切割动作，纵向切割完成后沿主体上板宽度方向进行横向切割动作，在切割同时启动大广角喷雾装置；

四、切割后准备：切割完成后停止切割单元，待切割粉尘明显减少后关闭大广角喷雾装置，然后收回切割单元；

五、推移：支撑单元的辅体支撑液压柱卸压回柱，启动推移单元，推动辅体部分向工作面推进方向移动一段距离；停止推移单元，辅体支撑液压柱加压升柱，驱动辅体上板与顶板岩层抵接，完成迈步式前进的第一步；主体支撑液压柱卸压回柱，收回推移单元，拉动主体部分向工作面推进方向移动一段距离，停止推移单元，主体支撑液压柱加压升柱，完成迈步式前进的第二步；其中推移距离通过距离传感器确定；

六、重复步骤二至五，沿工作面推进方向对工作面与回采巷道交接的端头位置处进行切顶卸压。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿综采工作面端头切顶卸压设备的切顶卸压方法，其特征在于：所述主体上板与主体底板间靠近切割让位口的液压柱中部设有距离传感器。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿综采工作面端头切顶卸压设备的切顶卸压方法，其特征在于：所述主体上板上切割让位口旁设有大广角喷雾装置。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿综采工作面端头切顶卸压设备的切顶卸压方法，其特征在于：还包括防倒扒爪，其设于支架底板底面，增大支架底板底面与煤层底板的摩擦力。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿综采工作面端头切顶卸压设备的切顶卸压方法，其特征在于：所述主体上板远离辅体上板的一端与主体底板远离辅体底板的一端间可拆卸连接有挡矸板。