[发明专利]一种云吞面食制作用压面机器人的传动方法

权利要求书

1.一种云吞面食制作用压面机器人的传动方法，所述压面机器人包括底座(1)、上座(2)、机器人躯干(3)以及竹竿摇动机构(6)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装的导轨(11)上卡合中空结构的上座(2)，所述底座(1)的顶端凹槽内安装有步进电机(4)，步进电机(4)连接的丝杠(5)贯穿固定连接于上座(2)底部的固定座(21)内，所述上座(2)的顶部固定连接中空结构的机器人躯干(3)，所述上座(2)和机器人躯干(3)的内部安装有竹竿摇动机构(6)；

所述竹竿摇动机构(6)由驱动电机(61)、减速器(62)、主动齿轮(63)和从动齿轮(64)组成，驱动电机(61)的转轴连接在减速器(62)上，减速器(62)的输出轴通过平键安装主动齿轮(63)，所述主动齿轮(63)啮合有从动齿轮(64)，所述从动齿轮(64)的侧面固定连接的圆套(641)通过轴承(311)安装在固定于机器人躯干(3)内壁的支撑台(31)上，所述从动齿轮(64)的中央开设有摇动孔(642)，摇动孔(642)设置成椭圆形结构，摇动孔(642)存在第一高点A1和第二高点A2两个状态点；

所述底座(1)的一侧设有面桌(10)，面桌(10)上活动安装的转座(9)与竹竿(7)活动铰接，竹竿(7)远离转座(9)的一端伸入到所述摇动孔(642)内，所述面桌(10)的侧面安装有竹竿复位组件(8)；

所述竹竿复位组件(8)包括腔壳(81)、顶杆(82)、弹簧(83)和滑块(84)，腔壳(81)的侧面固定连接滑块(84)，腔壳(81)的内部设有弹簧(83)，弹簧(83)的顶部弹性连接贯穿腔壳(81)的顶杆(82)，顶杆(82)的顶部通过活动销活动连接竹竿(7)；

所述压面机器人的传动方法具体如下：

将面团放置于面桌(10)上，面团位于竹竿(7)的下方，同时启动步进电机(4)及驱动电机(61)，步进电机(4)带动丝杠(5)转动，丝杠(5)通过固定座(21)推动上座(2)及机器人躯干(3)在导轨(11)前后滑动，竹竿(7)位于摇动孔(642)内的一端随着机器人躯干(3)前后摆动，驱动电机(61)通过减速器(62)减速后驱动主动齿轮(63)转动，主动齿轮(63)驱动从动齿轮(64)及圆套(641)转动，竹竿(7)位于摇动孔(642)内的一端在顶杆(82)的作用下始终位于摇动孔(642)内的最高点，圆套(641)转动，位于摇动孔(642)内的竹竿(7)上下弹跳压面，实现竹竿(7)上下方向及前后方向上的弹跳压面。

2.根据权利要求1所述的一种云吞面食制作用压面机器人的传动方法，其特征在于：第二高点A2高于面桌(10)的高度为8-10公分。

3.根据权利要求1所述的一种云吞面食制作用压面机器人的传动方法，其特征在于：所述驱动电机(61)安装在底座(1)内部的电机座上。

4.根据权利要求1所述的一种云吞面食制作用压面机器人的传动方法，其特征在于：所述面桌(10)的侧面开设有用于滑块(84)滑动的T型槽。

5.根据权利要求1所述的一种云吞面食制作用压面机器人的传动方法，其特征在于：所述丝杠(5)与固定座(21)通过螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种云吞面食制作用压面机器人的传动方法，其特征在于：所述转座(9)通过转轴安装在面桌(10)上。