[发明专利]电梯异响检测方法及系统在审
申请号: | 202011022518.7 | 申请日: | 2020-09-25 |
公开(公告)号: | CN112193959A | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 钟超文;张兴凤;万敏;蔡巍伟;靳旭哲 | 申请(专利权)人: | 浙江新再灵科技股份有限公司 |
主分类号: | B66B5/00 | 分类号: | B66B5/00;B66B5/02;G10L25/51;G10L25/03;G10L25/30;G06N3/04;G06N3/08;G06K9/62 |
代理公司: | 北京谨诚君睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11538 | 代理人: | 陆鑫;延慧 |
地址: | 310052 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电梯 检测 方法 系统 | ||
本发明涉及一种电梯异响检测方法及系统,方法包括以下步骤:a、采集电梯轿厢的视频录像,并从中提取音频数据;b、对所述音频数据进行预处理,并从中提取音频特征;c、将音频数据输入检测模型,识别电梯在当前时刻是否发生异响;d、若判断电梯在当前时刻发生异响,则进而根据异响的幅值大小决定是否发出告警信号。本发明降低了对硬件设备的要求,并且能够识别大多数电梯在运行过程中产生的异响,应用范围较广。
技术领域
本发明涉及一种电梯异响检测方法及系统。
背景技术
电梯在现代生活的各个领域中得到了广泛的使用,其工作特点是高效率垂直运行。电梯在给人们带来极大便利的同时,也伴随着一定的风险,如电梯的撞击,坠落以及设备因保养不当带来的安全隐患。电梯在运行过程中发出异常声响,如抖动、碰撞等声音,这是存在安全隐患的信号,实现准确的识别电梯运行过程中的异常声响对确保电梯的安全运行十分重要,能为电梯机械部件潜在安全隐患识别和故障诊断提供技术支持。
目前已有的技术中,主要是采用在指定零部件上安装检测设备的方式来检测具体零部件是否发生故障。依据现有的技术,虽然能够在一定程度上对电梯运行过程中的发出的异响进行检测,但是现有的技术严重依赖了硬件设备,并且大多数是针对某一零部件进行检测。在使用成本,和实际效果上都有待商榷。例如专利208907833U公开的一种电梯反绳轮异响检测装置,采用安装异响检测装置的方式来实现,对电梯某个零部件实现异响检测。该技术使用了声音传感器,A/D电路,数据分析电路,控制器以及加油电路,对电梯运行状态进行实时监测,成本高昂,并且只能对单一零部件实现异响监测,存在一定的局限性。
当然,也存在一些采用音频特征识别异响的技术,例如专利CN 111634777A公开的电梯异常运行状态的监测方法及装置。该专利中,通过采集电梯轿厢声谱,并将实时声谱和预设的异常声谱对比,从而确定电梯是否发生异响。这种手段虽然能初步检测出异响的发生,但是,在不同电梯上应用时,其异常声谱一定会有所不同。因此其中包含的异常声响数据并不适用于对应电梯,所以导致检测精度不高,很容易出现漏检从而发生危险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适应性更广的电梯异响检测方法和系统。
为实现上述目的,本发明提供一种电梯异响检测方法,包括以下步骤:
a、采集电梯轿厢的视频录像,并从中提取音频数据;
b、对所述音频数据进行预处理,并从中提取音频特征;
c、将音频数据输入检测模型,识别电梯在当前时刻是否发生异响;
d、若判断电梯在当前时刻发生异响,则进而根据异响的幅值大小决定是否发出告警信号。
根据本发明的一个方面,在所述步骤(b)中,所述预处理包括滤波、降噪和/或去除奇异值;
所述音频特征包括过零率、频域能量、频谱质心和/或梅尔到普系数。
根据本发明的一个方面,在所述步骤(c)中,所述检测模型在线下训练,并上传至线上,其训练步骤包括特征选择、模型训练、模型测试、模型评估与验证;
所述特征选择的算法为穷举法、方差选择法或相关系数法;
所述模型评估与验证的指标包括精确率或召回率之一或二者加权的f1分数。
根据本发明的一个方面,在所述步骤(c)中,将所述音频数据与预设的数据库对比,识别其中的正常样本和异响样本,若所述音频数据的异响样本少于2000条,则训练无监督异常检测模型作为所述检测模型;反之,则训练有监督学习分类模型作为所述检测模型。
根据本发明的一个方面,所述无监督异常检测模型为无监督聚类、Isolationfroest、One class SVM、Autoencoder或GANormaly;
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