[发明专利]智能鞋内底和平衡增强装置

说明书

提供一种智能鞋内底和平衡增强装置，所述智能鞋内底包括：支撑层；多个压力传感器，设置到支撑层并且被配置为感测压力；多个振动器，设置到支撑层并且被配置为产生振动；以及控制器，被配置为基于由所述多个压力传感器中的每个感测的压力来确定压力中心(COP)，并且基于设置点与COP之间的位置关系来控制所述多个振动器。

本申请要求于2019年9月25日在韩国知识产权局提交的第10-2019-0118121号韩国专利申请的优先权，所述韩国专利申请的全部内容通过引用完整地包含于此。

技术领域

一些示例实施例涉及智能鞋内底和/或包括智能鞋内底的平衡增强装置。

背景技术

用户在日常生活中穿鞋，以舒适并安全地保护用户的脚部。近年来，开发了可穿戴装置以通过将传感器和/或致动器设置到鞋来检测用户的步态模式并辅助用户稳定地行走。

发明内容

一些示例实施例涉及被配置为由用户穿戴的智能鞋内底。

在一些示例实施例中，智能鞋内底可包括：支撑层；多个压力传感器，与支撑层相关联，所述多个压力传感器被配置为感测由用户的脚施加到所述多个压力传感器的压力；多个振动器，与支撑层相关联，所述多个振动器被配置为产生振动；以及控制器，被配置为：基于由所述多个压力传感器中的每个感测的压力来确定用户的脚的压力中心(COP)，以及基于设置点与COP之间的位置关系来控制所述多个振动器。

在一些示例实施例中，所述多个振动器被配置为：产生振动，使得振动的强度小于用户的脚的脚底的阈值。

在一些示例实施例中，控制器被配置为：基于关于从COP到设置点的距离和从COP朝向设置点的方向中的至少一个的信息来控制所述多个振动器。

在一些示例实施例中，控制器被配置为：响应于控制器确定COP在设置点的前方，控制所述多个振动器，使得在所述多个振动器中，在设置点的后方的振动的强度大于设置在设置点的前方的振动的强度。

在一些示例实施例中，控制器被配置为：响应于控制器确定COP在设置点的前方，控制所述多个振动器，使得所述多个振动器中的在设置点后方的振动器振动，并且所述多个振动器中的在设置点前方的振动器不振动。

在一些示例实施例中，控制器被配置为：确定从第一辅助线到COP的距离是否大于或等于第一阈值距离，第一辅助线垂直于支撑层的纵向方向并且与设置点相交，并且如果从第一辅助线到COP的距离大于或等于第一阈值距离，则确定COP位于设置点的前方。

在一些示例实施例中，控制器被配置为：响应于控制器确定COP在设置点的左侧，控制所述多个振动器，使得在所述多个振动器之中，在设置点的右侧的振动的强度大于在设置点的左侧的振动的强度。

在一些示例实施例中，控制器被配置为：响应于控制器确定COP在设置点的左侧，控制所述多个振动器，使得所述多个振动器中的在设置点的右侧的振动器振动，而所述多个振动器中的在设置点的左侧的振动器不振动。

在一些示例实施例中，控制器被配置为：确定与第二辅助线的距离是否大于或等于第二设置阈值，第二辅助线平行于支撑层的纵向方向并且与设置点相交到COP，并且如果与第二辅助线的距离大于或等于第二设置阈值，则确定COP位于设置点的左侧。

在一些示例实施例中，所述多个振动器包括：前振动器，被配置为向用户的前足施加振动；以及后振动器，被配置为向用户的后足施加振动。

在一些示例实施例中，控制器被配置为：基于设置点与COP之间的位置关系使前振动器和后振动器中的一个或多个振动。

在一些示例实施例中，前振动器包括沿支撑层的宽度方向对准的右前振动器和左前振动器，其中，控制器被配置为：响应于控制器确定COP位于设置点的右侧，控制所述多个振动器，使得右前振动器振动而左前振动器不振动。